====== Dynamische Systeme für Informatiker ======
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=== Inhalt ===
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Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Systemtheorie und -analyse und führt in die Regelungstechnik als Aufgabe eingebetteter Systeme ein:\\
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  * Grundlagen
  * Blockdiagramme
  * PID-Regelung
  * Stabilität
  * zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Systeme
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=== Vorlesung ===
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Die Vorlesung findet mittwochs von 10:00-11:30 im Raum 5056 statt und beginnt am 25.10.2006.\\
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=== Übung ===
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Die Übung findet jeden zweiten Montag, 14:15-15:45 im Raum 2323 statt und beginnt am 06.11.2006. In der Übung werden Matlab und  Simulink verwendet. Das IRT stellt eine [[http://www.irt.rwth-aachen.de/typo3/fileadmin/IRT/Download/Lehre/Sim1/De/IRTMatlab.pdf|Kurzeinführung]] zur Verfügung.\\
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=== Übungsschein und Klausur ===
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Um einen Übungsschein zu erlangen, ist es erforderlich,\\
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  * regelmäßig an den Übungen teilzunehmen und
  * die Übungsscheinklausur am Ende des Semesters (2007-02-07, statt der Vorlesung) zu bestehen.
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=== Weiterführende Materialien ===
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  * [[http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm|PID without a PhD]]
  * [[http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html#characteristics|Qualitative Tabelle der Auswirkungen der Parameter eines PID-Reglers]]
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=== Forum ===
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Fragen von allgemeinem Interesse können im [[http://www-i11.informatik.rwth-aachen.de/smf/index.php?board=11.0|Forum zur Vorlesung]] diskutiert werden.\\
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=== Kontakt ===
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  * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:palczynski|Jacob Palczynski]]