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forschung:imav [2011/06/07 17:05] franke angelegt |
forschung:imav [2012/03/15 18:10] dernehl [MAVerix-Team] |
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| Der Wettbewerb lässt sich unterteilen in einen Indoor- und einen Outdoor-Wettbewerb. Die folgende Darstellung ist entnommen aus den Richtlinien des Outdoor-Wettbewerbes (siehe [[http://www.imav2011.org/]]) und stellt das Szenario während des Outdoor-Wettbewerbes dar.\\ | Der Wettbewerb lässt sich unterteilen in einen Indoor- und einen Outdoor-Wettbewerb. Die folgende Darstellung ist entnommen aus den Richtlinien des Outdoor-Wettbewerbes (siehe [[http://www.imav2011.org/]]) und stellt das Szenario während des Outdoor-Wettbewerbes dar.\\ | ||
| - | {{:forschung:imav_outdoor_scenario.png?500 | Outdoor Szenario}} | + | \\ |
| + | {{ :forschung:imav_outdoor_scenario.png?500 | Outdoor Szenario}} | ||
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| + | ====== MAVerix-Team ====== | ||
| + | Die RWTH Aachen Universität nimmt an den IMAV Wettbewerben mit dem **MAVerix**-Team teil. \\ | ||
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| + | {{ :forschung:imav_maverix_logo.png?200 | Outdoor Szenario}} | ||
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| + | Das interdisziplinäre Team besteht ausschließlich aus Studenten. Um die nötigen Kompetenzen für den Wettbewerb aufbauen zu können, besteht das Team sowohl aus Studenten des [[http://www.fsd.rwth-aachen.de/Deutsch/index.php |Lehrstuhls für Flugsystemdynamik der RWTH Aachen]] als auch aus Studenten des [[http://embedded.rwth-aachen.de/ | Lehrstuhls für Eingebettete Systeme der RWTH Aachen]]. Durch diese vielseitige Ansammlung des nötigen Fachwissens können die unterschiedlichen Aufgaben wie Flug, Autonomie, Bilderkennung, Sensorfusion angegangen werden. \\ | ||
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| + | Das vom Team entwickelte Flugzeug ist nach dem [[http://en.wikipedia.org/wiki/Tiltwing | Tiltwing-Konzept]] gebaut. Die Wahl einer Konfiguration, die während des Fluges zwischen Schwebe- und Horizontalflug wechseln kann, bietet gute Voraussetzungen zur Erfüllung der diversen Missionen. Die folgende schematische Darstellung ist eine erste Entwurfsskizze des MAVerix-Flugzeuges.\\ | ||
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| + | {{ :forschung:imav_tilt_design.png?300 | MAVerix Tiltentwurf}} | ||
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| + | {{ :forschung:imav2011performance.jpg?nolink&300 |}} | ||
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| + | ====== Werde Teil des MAVerix-Teams! ====== | ||
| + | Das MAVerix-Team sucht von Zeit zur Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]]. \\ | ||
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| + | Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am internationalen Flugwettbewerb finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt. \\ | ||
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| + | Zurzeit sucht das Team besonders **dringend** eine Studentin oder einen Studenten, der Kenntnisse auf dem Gebiet Computer-Vision hat. In einigen Missionen bei dem Flugwettbewerb muss das Flugzeug bestimmte Objekte erkennen (Luftballon, Personen, ...). Das soll durch mit Hilfe einer Kamera am Flugzeug und entsprechender Bildverarbeitungshardware geschehen. Die Hardware ist bereits vorhanden. Die Aufgabe besteht darin, die Hardware-Komponenten zu installieren, konfigurieren und entsprechende Software zu implementieren (z.B. [[http://opencv.willowgarage.com/wiki/ | openCV]]).\\ | ||
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| + | {{ :forschung:imav_ballon.png?300 | Erkennung eines Ballons}} | ||
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| + | ====== Kontakt ====== | ||
| + | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]] | ||
| + | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]] | ||