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--- forschung:imav [2011/06/07 17:05]
franke angelegt
+++ forschung:imav [2012/04/19 09:38]
dernehl [Werde Teil des MAVerix-Teams!]
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 Der Wettbewerb lässt sich unterteilen in einen Indoor- und einen Outdoor-Wettbewerb. Die folgende Darstellung ist entnommen aus den Richtlinien des Outdoor-Wettbewerbes (siehe [[http://www.imav2011.org/]]) und stellt das Szenario während des Outdoor-Wettbewerbes dar.\\
-{{:forschung:imav_outdoor_scenario.png?500 | Outdoor Szenario}}
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+{{ :forschung:imav_outdoor_scenario.png?500 | Outdoor Szenario}}
+\\
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+====== MAVerix-Team ======
+Die RWTH Aachen Universität nimmt an den IMAV Wettbewerben mit dem **MAVerix**-Team teil. \\
+\\
+{{ :forschung:imav_maverix_logo.png?200 | Outdoor Szenario}}
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+Das interdisziplinäre Team besteht ausschließlich aus Studenten. Um die nötigen Kompetenzen für den Wettbewerb aufbauen zu können, besteht das Team sowohl aus Studenten des [[http://www.fsd.rwth-aachen.de/Deutsch/index.php |Lehrstuhls für Flugsystemdynamik der RWTH Aachen]] als auch aus Studenten des [[http://embedded.rwth-aachen.de/ | Lehrstuhls für Eingebettete Systeme der RWTH Aachen]]. Durch diese vielseitige Ansammlung des nötigen Fachwissens können die unterschiedlichen Aufgaben wie Flug, Autonomie, Bilderkennung, Sensorfusion angegangen werden. \\
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+Das vom Team entwickelte Flugzeug ist nach dem [[http://en.wikipedia.org/wiki/Tiltwing | Tiltwing-Konzept]] gebaut. Die Wahl einer Konfiguration, die während des Fluges zwischen Schwebe- und Horizontalflug wechseln kann, bietet gute Voraussetzungen zur Erfüllung der diversen Missionen. Die folgende schematische Darstellung ist eine erste Entwurfsskizze des MAVerix-Flugzeuges.\\
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+{{ :forschung:imav_tilt_design.png?300 | MAVerix Tiltentwurf}}
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+{{ :forschung:imav2011performance.jpg?nolink&300 |}}
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+====== Werde Teil des MAVerix-Teams! ======
+Das MAVerix-Team sucht von Zeit zur Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]]. \\
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+Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes **Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika** durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am **internationalen Flugwettbewerb** finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt. \\
+\\
+Zurzeit werden Studierende für folgende Bereiche gesucht.
+^ Teilbereich ^ Erforderliche Vorraussetzungen ^
+| Bilderkennung und Positionsbestimmung | C/C++, OpenCV |
+| Navigation und Softwareentwicklung | C/C++, MATLAB |
+| Hardwareentwicklung | SPI, UART, Löten |
+Neben den oben genannten Qualifikationen sollten Bewerber eine hohe Motivation für das Thema Luftfahrt mitbringen. Als Teammitglied ist es möglich und erwünscht auch an **Testflügen im Feld** teilzunehmen und die Hardware/Software vor Ort und ggf. im Flug zu konfigurieren.
+Wir bieten damit eine interessante Tätigkeit in der man auch über den Tellerrand hinausschauen kann, indem man viel mit Studenten aus anderen Fachrichtungen zu tun hat.
+{{ :forschung:imav_team_photo.jpg?nolink&500 |}}
+\\
+====== Kontakt ======
+  * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]]
+  * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]]