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forschung:imav [2011/06/07 17:17] franke |
forschung:imav [2012/04/02 15:49] dernehl [Werde Teil des MAVerix-Teams!] |
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====== MAVerix-Team ====== | ====== MAVerix-Team ====== | ||
- | Die RWTH Aachen Universität nimmt an dem IMAV 2011 Wettbewerb mit dem **MAVerix**-Team teil. \\ | + | Die RWTH Aachen Universität nimmt an den IMAV Wettbewerben mit dem **MAVerix**-Team teil. \\ |
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{{ :forschung:imav_maverix_logo.png?200 | Outdoor Szenario}} | {{ :forschung:imav_maverix_logo.png?200 | Outdoor Szenario}} | ||
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- | Das interdisziplinäre Team besteht ausschließlich aus Studenten. Um die nötigen Kompetenzen für den Wettbewerb aufbauen zu können, besteht das Team sowohl aus Studenten des [[http://www.fsd.rwth-aachen.de/Deutsch/index.php |Lehrstuhls für Flugsystemdynamik der RWTH Aachen]] als auch aus Studenten des [[http://embedded.rwth-aachen.de/ | Lehrstuhls für Eingebettete Systeme der RWTH Aachen]]. Durch diese vielseitige Ansammlung des nötigen Fachwissens können die unterschiedlichen Aufgaben wie Flug, Autonomie, Bilderkennung, Sensorfusion angegangen werden. | + | Das interdisziplinäre Team besteht ausschließlich aus Studenten. Um die nötigen Kompetenzen für den Wettbewerb aufbauen zu können, besteht das Team sowohl aus Studenten des [[http://www.fsd.rwth-aachen.de/Deutsch/index.php |Lehrstuhls für Flugsystemdynamik der RWTH Aachen]] als auch aus Studenten des [[http://embedded.rwth-aachen.de/ | Lehrstuhls für Eingebettete Systeme der RWTH Aachen]]. Durch diese vielseitige Ansammlung des nötigen Fachwissens können die unterschiedlichen Aufgaben wie Flug, Autonomie, Bilderkennung, Sensorfusion angegangen werden. \\ |
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+ | Das vom Team entwickelte Flugzeug ist nach dem [[http://en.wikipedia.org/wiki/Tiltwing | Tiltwing-Konzept]] gebaut. Die Wahl einer Konfiguration, die während des Fluges zwischen Schwebe- und Horizontalflug wechseln kann, bietet gute Voraussetzungen zur Erfüllung der diversen Missionen. Die folgende schematische Darstellung ist eine erste Entwurfsskizze des MAVerix-Flugzeuges.\\ | ||
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+ | {{ :forschung:imav_tilt_design.png?300 | MAVerix Tiltentwurf}} | ||
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+ | {{ :forschung:imav2011performance.jpg?nolink&300 |}} | ||
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+ | ====== Werde Teil des MAVerix-Teams! ====== | ||
+ | Das MAVerix-Team sucht von Zeit zur Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]]. \\ | ||
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+ | Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes **Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika** durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am **internationalen Flugwettbewerb** finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt. \\ | ||
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+ | Zurzeit werden Studierende für folgende Bereiche gesucht. | ||
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+ | ^ Teilbereich ^ Erforderliche Vorraussetzungen ^ | ||
+ | | Bilderkennung und Positionsbestimmung | C/C++, OpenCV | | ||
+ | | Navigation und Softwareentwicklung | C/C++, MATLAB | | ||
+ | | Hardwareentwicklung | SPI, UART, Löten | | ||
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+ | Neben den oben genannten Qualifikationen sollten Bewerber eine hohe Motivation für das Thema Luftfahrt mitbringen. Als Teammitglied ist es möglich und erwünscht auch an **Testflügen im Feld** teilzunehmen und die Hardware/Software vor Ort und ggf. im Flug zu konfigurieren. | ||
+ | Wir bieten damit eine interessante Tätigkeit in der man auch über den Tellerrand hinausschauen kann, indem man viel mit Studenten aus anderen Fachrichtungen zu tun hat. | ||
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+ | ====== Kontakt ====== | ||
+ | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]] | ||
+ | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]] |