Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
|
forschung:imav [2012/03/15 18:10] dernehl [MAVerix-Team] |
forschung:imav [2012/04/19 09:38] dernehl [Werde Teil des MAVerix-Teams!] |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 31: | Zeile 31: | ||
| ====== Werde Teil des MAVerix-Teams! ====== | ====== Werde Teil des MAVerix-Teams! ====== | ||
| - | Das MAVerix-Team sucht von Zeit zur Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]]. \\ | + | Das MAVerix-Team sucht von Zeit zur Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]]. \\ |
| \\ | \\ | ||
| - | Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am internationalen Flugwettbewerb finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt. \\ | + | Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes **Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika** durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am **internationalen Flugwettbewerb** finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt. \\ |
| - | \\ | + | |
| - | Zurzeit sucht das Team besonders **dringend** eine Studentin oder einen Studenten, der Kenntnisse auf dem Gebiet Computer-Vision hat. In einigen Missionen bei dem Flugwettbewerb muss das Flugzeug bestimmte Objekte erkennen (Luftballon, Personen, ...). Das soll durch mit Hilfe einer Kamera am Flugzeug und entsprechender Bildverarbeitungshardware geschehen. Die Hardware ist bereits vorhanden. Die Aufgabe besteht darin, die Hardware-Komponenten zu installieren, konfigurieren und entsprechende Software zu implementieren (z.B. [[http://opencv.willowgarage.com/wiki/ | openCV]]).\\ | + | |
| - | \\ | + | |
| - | {{ :forschung:imav_ballon.png?300 | Erkennung eines Ballons}} | + | |
| \\ | \\ | ||
| + | Zurzeit werden Studierende für folgende Bereiche gesucht. | ||
| + | |||
| + | ^ Teilbereich ^ Erforderliche Vorraussetzungen ^ | ||
| + | | Bilderkennung und Positionsbestimmung | C/C++, OpenCV | | ||
| + | | Navigation und Softwareentwicklung | C/C++, MATLAB | | ||
| + | | Hardwareentwicklung | SPI, UART, Löten | | ||
| + | |||
| + | Neben den oben genannten Qualifikationen sollten Bewerber eine hohe Motivation für das Thema Luftfahrt mitbringen. Als Teammitglied ist es möglich und erwünscht auch an **Testflügen im Feld** teilzunehmen und die Hardware/Software vor Ort und ggf. im Flug zu konfigurieren. | ||
| + | Wir bieten damit eine interessante Tätigkeit in der man auch über den Tellerrand hinausschauen kann, indem man viel mit Studenten aus anderen Fachrichtungen zu tun hat. | ||
| + | |||
| + | {{ :forschung:imav_team_photo.jpg?nolink&500 |}} | ||
| + | |||
| \\ | \\ | ||
| ====== Kontakt ====== | ====== Kontakt ====== | ||
| * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]] | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]] | ||
| * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]] | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]] | ||