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forschung:projekte:rtandroid [2015/01/15 17:27] thoennessen |
forschung:projekte:rtandroid [2015/01/15 17:28] thoennessen |
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| Mit RTAndroid wird erstmals der Einsatz von mobilen Geräten in echtzeitkritischen Anwendungen möglich. Es handelt sich dabei um ein Derivat des Android-Betriebssystems, welches am Lehrstuhl Informatik 11 der RWTH Aachen entwickelt wird. Es bietet Unterstützung für Applikationen mit Echtzeitanforderungen auf handelsüblichen Tablets und Smartphones. Die entstehende RTAndroid Plattform ist vollständig kompatibel zu bereits existierender Android-Software sowie zu zahlreichen Drittanbieter-Komponenten. | Mit RTAndroid wird erstmals der Einsatz von mobilen Geräten in echtzeitkritischen Anwendungen möglich. Es handelt sich dabei um ein Derivat des Android-Betriebssystems, welches am Lehrstuhl Informatik 11 der RWTH Aachen entwickelt wird. Es bietet Unterstützung für Applikationen mit Echtzeitanforderungen auf handelsüblichen Tablets und Smartphones. Die entstehende RTAndroid Plattform ist vollständig kompatibel zu bereits existierender Android-Software sowie zu zahlreichen Drittanbieter-Komponenten. | ||
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| Grundlage von RTAndroid stellt ein mit RT_PREEMPT modifizierter, echtzeitfähiger Linux Kernel dar. Dieser führt eine vollständige Kernel-Unterbrechbarkeit ein und ermöglicht damit eine deterministische, prioritätsbasierte Prozessverwaltung nach Echtzeit-Zuteilungsstrategien SCHED_FIFO und SCHED_RR. Damit wird es auch unter Android möglich, von Echtzeitprioritäten zwischen 1 und 99 innerhalb von eigenen Anwendungen zu profitieren. Da laufende Android Applikationen immer in einem oder mehreren Linux Prozessen gekapselt werden, kann die Prioritätsanpassung auf der Linux-Ebene nur für die nötigen Applikationskomponenten (z.B. einen separaten Hintergrundservice) erfolgen. | Grundlage von RTAndroid stellt ein mit RT_PREEMPT modifizierter, echtzeitfähiger Linux Kernel dar. Dieser führt eine vollständige Kernel-Unterbrechbarkeit ein und ermöglicht damit eine deterministische, prioritätsbasierte Prozessverwaltung nach Echtzeit-Zuteilungsstrategien SCHED_FIFO und SCHED_RR. Damit wird es auch unter Android möglich, von Echtzeitprioritäten zwischen 1 und 99 innerhalb von eigenen Anwendungen zu profitieren. Da laufende Android Applikationen immer in einem oder mehreren Linux Prozessen gekapselt werden, kann die Prioritätsanpassung auf der Linux-Ebene nur für die nötigen Applikationskomponenten (z.B. einen separaten Hintergrundservice) erfolgen. | ||