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lehre:abschlussarbeiten [2021/01/11 13:54]
buglowski [Laufende Abschlussarbeiten]
lehre:abschlussarbeiten [2021/12/03 09:36]
kloock [Offene Masterarbeiten]
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   * Embedded Software Engineering:​   * Embedded Software Engineering:​
-    * Funktionales Sicherheitskonzept nach der ISO 26262 (Ansprechpartner:​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​rakel]])+    * Sicherheitssysteme für Pedelecs ​(Ansprechpartner:​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​rakel]])
   * Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/​Systeme:​   * Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/​Systeme:​
     * Anwendung formaler Verfahren im Kontext des Internet der Produktion (Ansprechpartner:​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​grochowski]],​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​henn]])     * Anwendung formaler Verfahren im Kontext des Internet der Produktion (Ansprechpartner:​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​grochowski]],​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​henn]])
     * Analyse von SPS-Programmen (Ansprechpartner:​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​mross]],​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​voelker]])     * Analyse von SPS-Programmen (Ansprechpartner:​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​mross]],​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​voelker]])
 +    * Analyse von graphischen Beschreibungsmitteln,​ insbesondere GRAFCET nach IEC 60848 (Ansprechpartner:​ [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​mross]])
   * Eingebettete Systeme in der Medizin:   * Eingebettete Systeme in der Medizin:
     * Sicherheit in medizintechnischen Anwendungen (Ansprechpartner:​ [[:​lehrstuhl:​mitarbeiter:​stollenwerk]])     * Sicherheit in medizintechnischen Anwendungen (Ansprechpartner:​ [[:​lehrstuhl:​mitarbeiter:​stollenwerk]])
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     * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner:​ [[:​lehrstuhl:​mitarbeiter:​wiartalla]])     * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner:​ [[:​lehrstuhl:​mitarbeiter:​wiartalla]])
     * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner:​ [[:​lehrstuhl:​mitarbeiter:​lamberti]])     * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner:​ [[:​lehrstuhl:​mitarbeiter:​lamberti]])
 +    * Solltet ihr ein allgemeines Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich der Medizintechnik haben und könnt euch auf keines der oben genannten Themen festlegen, könnt ihr eure Bewerbung auch gerne an die gesamte Medizintechnikgruppe verschicken:​ <color #​00a2e8>​med-wm[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de</​color>​
   * [[en:​forschung:​mobility#​open_positions|Cyber-physical Mobility]]   * [[en:​forschung:​mobility#​open_positions|Cyber-physical Mobility]]
  
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 /*  * [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ /*  * [[lehrstuhl:​mitarbeiter:​stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */
-  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​mv:​ba-interfacegeneration.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Biblithek}} 
   * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:​forschung:​mobility#​open_positions|Cyber-physical Mobility]]   * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:​forschung:​mobility#​open_positions|Cyber-physical Mobility]]
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 ===== Offene Masterarbeiten ===== ===== Offene Masterarbeiten =====
  
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   * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:​forschung:​mobility#​open_positions|Cyber-physical Mobility]]   * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:​forschung:​mobility#​open_positions|Cyber-physical Mobility]]
-  * {{ :​lehre:​autoknigge-ausschreibung.pdf | Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge}} +  * (Master) ​Änderungs- und Auswirkungsanalyse ​von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt[[https://​embedded.rwth-aachen.de/​doku.php?​id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] ​
-  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mg:​masterarbeit_regression.pdf | (Master) ​Absicherung ​von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen ​}} +
-  * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mg:masterarbeit_konfiguration.pdf | (Master) Absicherung von Konfigurationen der Steuerungssoftware in cyber-physischen Produktionssystemen }} +
  
  
 ===== Laufende Abschlussarbeiten ===== ===== Laufende Abschlussarbeiten =====
-  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose_marius_peterfalvi.pdf | Implementierung einer Diagnoseunterstützung auf Basis symptomatischer Zusammenhänge}} +  ​* {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ps:​ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in 
-  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​ba_expose_mayra_elwes.pdf | Implementierung und Modellierung einer exemplarischen FHIR-Schnittstelle anhand des Krankheitsbildes ​ARDS}} +priority-based networked control}} 
-  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:ba_expose_anna_vaassen.pdf | Transformation heterogener intensivmedizinischer Datenbanken ​in das OMOP-CDM}}+  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​th:​expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} 
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} 
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​mv:​expose_roman_gensch.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Bibliothek}} 
 +  ​* {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose-kruschewsky.pdf | (Master) Data imputation & Data correction in Intensive Care Physiological Data}} 
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose_ana_yurgandzhieva.pdf | Retrospektive Klassifizierung von ARDS-Verläufen in intensivmedizinischen Sekundärdaten}} 
 +  * {{ :​lehre:​i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} 
 +  *  ​{{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a 
 +Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} 
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures ​in Mechanical Ventilation of Neonates}} 
 +  * [[:​lehre:​abschlussarbeiten:​as:​testkonzept-PV1000]] 
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen ​}} 
 +===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== 
 +==== 2021 ====
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}}
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}}
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}}
-  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment ​in Graph-based ​Distributed Trajectory Planning ​}}+  ​* Verifikation von Trajektorien Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge 
 +  * Untersuchung von Kooperationstopologien in synchronisierter und verteilter modellprädiktiver Regelung 
 + 
 +==== 2020 ==== 
 +  ​* {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:ba_expose_anna_vaassen.pdf | Transformation heterogener intensivmedizinischer Datenbanken ​in das OMOP-CDM}} 
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose_marius_peterfalvi.pdf | Implementierung einer Diagnoseunterstützung auf Basis symptomatischer Zusammenhänge}} 
 +  *  {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ma_cpm_meyer_exposee.pdf | A Realtime Web-based Digital Twin of a Testbed for 
 +Networked and Autonomous Vehicles}} 
 +  *  {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based ​Simulation Environment of a 
 +Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}}
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ma_voekel_expose.pdf | Entwicklung eines webbasierten Architekturprogramms für   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ma_voekel_expose.pdf | Entwicklung eines webbasierten Architekturprogramms für
 Serviceorientierte Software-Projekte}} Serviceorientierte Software-Projekte}}
-  * {{ :​lehre:​i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:ba_expose_mayra_elwes.pdf | Implementierung und Modellierung einer exemplarischen FHIR-Schnittstelle anhand des Krankheitsbildes ARDS}}
-  *  ​{{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a +
-Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} +
-  *  {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:ma_cpm_meyer_exposee.pdf | A Realtime Web-based Digital Twin of a Testbed for +
-Networked and Autonomous Vehicles}} +
- +
- +
- +
-===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== +
-==== 2020 ====+
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mg:​ma_mbtcpps.pdf | (Master) Application of Model-Based Testing to a Cyber-Physical Production System }}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mg:​ma_mbtcpps.pdf | (Master) Application of Model-Based Testing to a Cyber-Physical Production System }}
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose_kai_guetzlaff.pdf | Algorithmische Plausibilitätsprüfung intensivmedizinischer Patientendaten}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​sf:​expose_kai_guetzlaff.pdf | Algorithmische Plausibilitätsprüfung intensivmedizinischer Patientendaten}}
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   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​ba_heiser_exposee.pdf |Modellierung des Metabolismus zur Erweiterung eines neonaten Lungenmodells}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​ba_heiser_exposee.pdf |Modellierung des Metabolismus zur Erweiterung eines neonaten Lungenmodells}}
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​ba_kirsch_exposee.pdf |Entwicklung eines Plug-In-Systems für ein Analyse-Werkzeug}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​ba_kirsch_exposee.pdf |Entwicklung eines Plug-In-Systems für ein Analyse-Werkzeug}}
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}}
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ps:​ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }}
 +  * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning
 +  * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles
 +  * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge
 +
 ==== 2019 ==== ==== 2019 ====
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​expose_ba_sieberg.pdf | Entwicklung eines Algorithmus zur Erkennung von   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​expose_ba_sieberg.pdf | Entwicklung eines Algorithmus zur Erkennung von
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   * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control   * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control
   * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning   * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning
 +  * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections
 +  * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}}
   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}}   * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​mb:​exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}}