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lehre:abschlussarbeiten [2021/04/19 13:43] fonck |
lehre:abschlussarbeiten [2022/05/19 17:06] pfannschmidt [Offene Bachelorarbeiten] |
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| * Embedded Software Engineering: | * Embedded Software Engineering: | ||
| - | * Funktionales Sicherheitskonzept nach der ISO 26262 (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:rakel]]) | + | * Sicherheitssysteme für Pedelecs (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:rakel]]) |
| * Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/Systeme: | * Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/Systeme: | ||
| * Anwendung formaler Verfahren im Kontext des Internet der Produktion (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:henn]]) | * Anwendung formaler Verfahren im Kontext des Internet der Produktion (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:henn]]) | ||
| * Analyse von SPS-Programmen (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:mross]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:voelker]]) | * Analyse von SPS-Programmen (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:mross]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:voelker]]) | ||
| + | * Analyse von graphischen Beschreibungsmitteln, insbesondere GRAFCET nach IEC 60848 (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:mross]]) | ||
| * Eingebettete Systeme in der Medizin: | * Eingebettete Systeme in der Medizin: | ||
| * Sicherheit in medizintechnischen Anwendungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk]]) | * Sicherheit in medizintechnischen Anwendungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk]]) | ||
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| * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | ||
| * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | ||
| + | * Solltet ihr ein allgemeines Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich der Medizintechnik haben und könnt euch auf keines der oben genannten Themen festlegen, könnt ihr eure Bewerbung auch gerne an die gesamte Medizintechnikgruppe verschicken: [[med-wm@embedded.rwth-aachen.de]] | ||
| * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
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| /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | ||
| * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| - | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | + | ]===== Offene Masterarbeiten ===== |
| - | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mw:20210315_ba_automock_idsystem.pdf | ID Management und Code Generierung zur Datenbereitstellung in einem System zur extrakorporalen Nierenperfusion}} | + | |
| - | ===== Offene Masterarbeiten ===== | + | |
| Die folgende Liste ist ggf. nicht vollständig. Weitere Themenvorschläge für Diplom- und Masterarbeiten können Sie direkt bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern erfragen. | Die folgende Liste ist ggf. nicht vollständig. Weitere Themenvorschläge für Diplom- und Masterarbeiten können Sie direkt bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern erfragen. | ||
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| * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| - | * {{ :lehre:autoknigge-ausschreibung.pdf | Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge}} | + | * (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] |
| - | * (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:vpf:systemicmodeling_en.pdf | Modular Model of the Cardiorespiratory System under Mechanical Ventilation}} |
| - | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | + | |
| ===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_charlotte_wolf_final.pdf | Entwurf eines Frameworks zur Bewertung der Datenqualität in intensivmedizinischen Datenbanken}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:th:expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:mv:expose_roman_gensch.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Bibliothek}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mv:expose_roman_gensch.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Bibliothek}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marius_peterfalvi.pdf | Implementierung einer Diagnoseunterstützung auf Basis symptomatischer Zusammenhänge}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ba_expose_anna_vaassen.pdf | Transformation heterogener intensivmedizinischer Datenbanken in das OMOP-CDM}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ma_voekel_expose.pdf | Entwicklung eines webbasierten Architekturprogramms für | ||
| - | Serviceorientierte Software-Projekte}} | ||
| * {{ :lehre:i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} | * {{ :lehre:i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a | ||
| Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} | Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ma_cpm_meyer_exposee.pdf | A Realtime Web-based Digital Twin of a Testbed for | + | |
| - | Networked and Autonomous Vehicles}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:expose_ba_bach.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} |
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:expose_ba_morkisch.pdf | Detektion von Aktivierungen der Exspirationsmuskulatur gegen die Beatmung von Neugeborenen}} |
| - | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_romann.pdf | Detection of Ineffective efforts during expiration in the mechanical ventilation of neonates}} | |
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ma_hammer.pdf | Entwicklung eines Frameworks zur Anonymisierung von personenbezogenen zeitkontinuierlichen Daten}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_masterarbeit_nottenkaemper_final2.pdf | Automatische Erkennung von bilateralen Infiltraten in Thoraxröntgenbildern mit Hilfe von Machine Learning}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ml:exposee_wrede.pdf | Messung des Einflusses der Blutgerinnung auf die Absorption von infrarotem Licht in Vollblut }} | ||
| ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ||
| + | ==== 2022 ==== | ||
| + | ==== 2021 ==== | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-kruschewsky.pdf | (Master) Data imputation & Data correction in Intensive Care Physiological Data}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_ana_yurgandzhieva.pdf | Retrospektive Klassifizierung von ARDS-Verläufen in intensivmedizinischen Sekundärdaten}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | ||
| + | * Verifikation von Trajektorien Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| + | * Untersuchung von Kooperationstopologien in synchronisierter und verteilter modellprädiktiver Regelung | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in | ||
| + | priority-based networked control}} | ||
| + | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ml:exposee_beye.pdf | Entwicklung eines optischen Sensors zur kontinuierlichen | ||
| + | Erkennung von Thromben in Oxygenatoren }} | ||
| + | * Automatic Generation of a .NET Interface for a C++-Library | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | ||
| ==== 2020 ==== | ==== 2020 ==== | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ba_expose_anna_vaassen.pdf | Transformation heterogener intensivmedizinischer Datenbanken in das OMOP-CDM}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marius_peterfalvi.pdf | Implementierung einer Diagnoseunterstützung auf Basis symptomatischer Zusammenhänge}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ma_cpm_meyer_exposee.pdf | A Realtime Web-based Digital Twin of a Testbed for | ||
| + | Networked and Autonomous Vehicles}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a | ||
| + | Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ma_voekel_expose.pdf | Entwicklung eines webbasierten Architekturprogramms für | ||
| + | Serviceorientierte Software-Projekte}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ba_expose_mayra_elwes.pdf | Implementierung und Modellierung einer exemplarischen FHIR-Schnittstelle anhand des Krankheitsbildes ARDS}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ba_expose_mayra_elwes.pdf | Implementierung und Modellierung einer exemplarischen FHIR-Schnittstelle anhand des Krankheitsbildes ARDS}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mg:ma_mbtcpps.pdf | (Master) Application of Model-Based Testing to a Cyber-Physical Production System }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mg:ma_mbtcpps.pdf | (Master) Application of Model-Based Testing to a Cyber-Physical Production System }} | ||
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| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | ||
| + | * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning | ||
| + | * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles | ||
| + | * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| ==== 2019 ==== | ==== 2019 ==== | ||
| Zeile 94: | Zeile 117: | ||
| * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | ||
| * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | ||
| + | * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections | ||
| + | * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | ||