Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
|
lehre:abschlussarbeiten [2021/07/26 14:29] fonck |
lehre:abschlussarbeiten [2021/12/03 09:34] kloock [2021] |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 16: | Zeile 16: | ||
| * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | ||
| * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | ||
| + | * Solltet ihr ein allgemeines Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich der Medizintechnik haben und könnt euch auf keines der oben genannten Themen festlegen, könnt ihr eure Bewerbung auch gerne an die gesamte Medizintechnikgruppe verschicken: <color #00a2e8>med-wm[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de</color> | ||
| * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| Zeile 34: | Zeile 35: | ||
| /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | ||
| * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ausschreibung_bachelorarbeit_arcade_grafcet_darstellungsimplementierung.pdf | Implementierung und Evaluation einer intermediären Repräsentation von IEC 60848 (GRAFCET)}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | ||
| ===== Offene Masterarbeiten ===== | ===== Offene Masterarbeiten ===== | ||
| Zeile 44: | Zeile 43: | ||
| * {{ :lehre:autoknigge-ausschreibung.pdf | Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge}} | * {{ :lehre:autoknigge-ausschreibung.pdf | Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge}} | ||
| * (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] | * (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] | ||
| - | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | ||
| Zeile 61: | Zeile 58: | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | ||
| * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | ||
| ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ||
| ==== 2021 ==== | ==== 2021 ==== | ||
| Zeile 66: | Zeile 64: | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | ||
| + | * Verifikation von Trajektorien Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| + | * Untersuchung von Kooperationstopologien in synchronisierter und verteilter modellprädiktiver Regelung | ||
| ==== 2020 ==== | ==== 2020 ==== | ||
| Zeile 88: | Zeile 88: | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | ||
| + | * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning | ||
| + | * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles | ||
| + | * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| ==== 2019 ==== | ==== 2019 ==== | ||
| Zeile 103: | Zeile 106: | ||
| * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | ||
| * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | ||
| + | * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections | ||
| + | * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | ||