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lehre:abschlussarbeiten [2021/07/26 14:29] fonck |
lehre:abschlussarbeiten [2023/11/20 14:11] henn [Abschlussarbeiten] |
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====== Abschlussarbeiten ====== | ====== Abschlussarbeiten ====== | ||
~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
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+ | Für Anfragen bitte die [[lehrstuhl:bewerbungshinweise|Bewerbungshinweise]] beachten.\\ | ||
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Wir betreuen Abschlussarbeiten auf den folgenden Gebieten:\\ | Wir betreuen Abschlussarbeiten auf den folgenden Gebieten:\\ | ||
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- | * Embedded Software Engineering: | ||
- | * Sicherheitssysteme für Pedelecs (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:rakel]]) | ||
* Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/Systeme: | * Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/Systeme: | ||
- | * Anwendung formaler Verfahren im Kontext des Internet der Produktion (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:henn]]) | ||
* Analyse von SPS-Programmen (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:mross]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:voelker]]) | * Analyse von SPS-Programmen (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:mross]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:voelker]]) | ||
* Analyse von graphischen Beschreibungsmitteln, insbesondere GRAFCET nach IEC 60848 (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:mross]]) | * Analyse von graphischen Beschreibungsmitteln, insbesondere GRAFCET nach IEC 60848 (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:mross]]) | ||
* Eingebettete Systeme in der Medizin: | * Eingebettete Systeme in der Medizin: | ||
- | * Sicherheit in medizintechnischen Anwendungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk]]) | ||
- | * Algorithmische Überwachung und Regelung in medizintechnischen Anwendungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:buglowski]]) | ||
* Modellbasierte Patientenbehandlung und automatisierte Überwachung von intensivmedizinischen Daten (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:fonck]]) | * Modellbasierte Patientenbehandlung und automatisierte Überwachung von intensivmedizinischen Daten (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:fonck]]) | ||
+ | * Erklärbarkeit bei datengetriebenen Algorithmen in der Intensivmedizin (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:kruschewsky]]) | ||
* Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | ||
- | * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | + | * Automatisierung der künstliche Beatmung Neugeborener (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:pfannschmidt]]) |
+ | * Modellierung des respiratorischen Systems und Entwicklung datenbasierter Algorithmen zur Komplikationserkennung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:oprea]]) | ||
+ | * Solltet ihr ein allgemeines Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich der Medizintechnik haben und könnt euch auf keines der oben genannten Themen festlegen, könnt ihr eure Bewerbung auch gerne an die gesamte Medizintechnikgruppe verschicken: [[medtech-abschlussarbeiten@embedded.rwth-aachen.de]] | ||
* [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
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Der Lehrstuhl betreibt eine [[https://lists.rwth-aachen.de/postorius/lists/i11-announces.lists.rwth-aachen.de/|Mailingliste]] über die wir unsere Hiwi-Stellen und Abschlussarbeiten ausschreiben. Hier können Sie sich gerne eintragen um diese Meldungen zu erhalten.\\ | Der Lehrstuhl betreibt eine [[https://lists.rwth-aachen.de/postorius/lists/i11-announces.lists.rwth-aachen.de/|Mailingliste]] über die wir unsere Hiwi-Stellen und Abschlussarbeiten ausschreiben. Hier können Sie sich gerne eintragen um diese Meldungen zu erhalten.\\ | ||
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- | Bitte wenden Sie sich bei Interesse direkt an den entsprechenden wissenschaftlichen Mitarbeiter. | + | Bitte wenden Sie sich bei konkretem Interesse an einer der offenen Arbeiten direkt an den entsprechenden wissenschaftlichen Mitarbeiter. |
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===== Offene Bachelorarbeiten ===== | ===== Offene Bachelorarbeiten ===== | ||
- | Die folgende Liste ist ggf. nicht vollständig. Weitere Themenvorschläge für Bachelorarbeiten können Sie direkt bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern erfragen. | + | Die folgende Liste ist ggf. nicht vollständig. Für weitere Themenvorschläge wenden Sie sich an die oben genannten Ansprechpartner oder fragen Sie direkt bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern nach. |
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/* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | ||
* Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ausschreibung_bachelorarbeit_arcade_grafcet_darstellungsimplementierung.pdf | Implementierung und Evaluation einer intermediären Repräsentation von IEC 60848 (GRAFCET)}} | + | |
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | + | |
===== Offene Masterarbeiten ===== | ===== Offene Masterarbeiten ===== | ||
- | Die folgende Liste ist ggf. nicht vollständig. Weitere Themenvorschläge für Diplom- und Masterarbeiten können Sie direkt bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern erfragen. | + | Die folgende Liste ist ggf. nicht vollständig. Für weitere Themenvorschläge wenden Sie sich an die oben genannten Ansprechpartner oder fragen Sie direkt bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern nach. |
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* Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
- | * {{ :lehre:autoknigge-ausschreibung.pdf | Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge}} | ||
- | * (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] | ||
- | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | ||
===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_alina_nguyen_final.pdf | Evaluation der Robustheit von Deep Learning Methoden zur Klassifizierung von bilateralen Infiltraten in Thorax-Röntgenbilder}} |
- | priority-based networked control}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-ella_petzold.pdf | Identifikation und Evaluation von Patientenclustern in intensivmedizinischen Datenbanken}} |
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:th:expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-przibylla_final.pdf | (Master) Active Learning for targeted data annotation and model training in intensive care data}} |
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} | + | |
* {{:lehre:abschlussarbeiten:mv:expose_roman_gensch.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Bibliothek}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mv:expose_roman_gensch.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Bibliothek}} | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-kruschewsky.pdf | (Master) Data imputation & Data correction in Intensive Care Physiological Data}} | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_ana_yurgandzhieva.pdf | Retrospektive Klassifizierung von ARDS-Verläufen in intensivmedizinischen Sekundärdaten}} | ||
* {{ :lehre:i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} | * {{ :lehre:i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a | ||
Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} | Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ma_hammer.pdf | Entwicklung eines Frameworks zur Anonymisierung von personenbezogenen zeitkontinuierlichen Daten}} |
- | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ml:exposee_wrede.pdf | Messung des Einflusses der Blutgerinnung auf die Absorption von infrarotem Licht in Vollblut }} |
+ | * {{ :lehre: expose_steidl.pdf | (Master) Detection of Vehicle Position on a Pressure-Sensitive Surface Layer}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_ba_nick_stete.pdf | Analyse von Erklärbarer KI für Deep-Learning Modelle zur Erkennung von bilateralen Infiltraten in Röntgenbildern}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_menzel_final.pdf | Framework zur automatisierten ARDS-Erkennung basierend auf KI-gestützten Verfahren}} | ||
===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ||
+ | ==== 2023 ==== | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:akr-expose_klinkhart.pdf | Entwickeln eines Schwierigkeitsscores für die | ||
+ | Fehlererkennung in intensivmedizinischen Daten}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:akr-expose_pasa.pdf | Essence Neural Network for Explainable Error Detection in | ||
+ | Intensive Care Medical Data}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_mesut_tastekin.pdf | Retrospektive Erkennung von ARDS mit Hilfe einer Support Vector Machine}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:akr-expose-koehler.pdf | Retrospektive Klassifikation von Sepsis-Patienten in | ||
+ | intensivmedizinischen Sekundärdaten mit Machine Learning}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:akr-expose_nguyen.pdf | (Master) Neural networks and ensemble methods for imputation of inconsistent intensive care data}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_pauli_final.pdf | Automatische Erkennung von bilateralen Infiltraten in Röntgenbildern mit Hilfe von Vision Transformern}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-goldermann.pdf | (Master) Novelty Detection using Deep Learning-based Methods in Intensive Care Data}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_ibach_final.pdf | (Master) An approach to explainable artificial intelligence in the con-text of medical care for ARDS patients}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-hammad_ahmed.pdf | (Master) Detection of ARDS in time series clinical data using Deep Learning models}} | ||
+ | ==== 2022 ==== | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:expose_ba_bach.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:expose_ba_morkisch.pdf | Detektion von Aktivierungen der Exspirationsmuskulatur gegen die Beatmung von Neugeborenen}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_romann.pdf | Detection of Ineffective efforts during expiration in the mechanical ventilation of neonates}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_charlotte_wolf_final.pdf | Entwurf eines Frameworks zur Bewertung der Datenqualität in intensivmedizinischen Datenbanken}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_masterarbeit_nottenkaemper_final2.pdf | (Master) Automatische Erkennung von bilateralen Infiltraten in Thoraxröntgenbildern mit Hilfe von Machine Learning}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_valoshyna.pdf | Optimierung von Deep-Learning Modellen zur automatischen Erkennung von akutem Lungenversagen in Röntgenbildern}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_hannes_pieper.pdf | Retrospektive Erkennung von ARDS mit Hilfe von Random-Forest Algorithmen}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:th:expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} | ||
==== 2021 ==== | ==== 2021 ==== | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-kruschewsky.pdf | (Master) Data imputation & Data correction in Intensive Care Physiological Data}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_ana_yurgandzhieva.pdf | Retrospektive Klassifizierung von ARDS-Verläufen in intensivmedizinischen Sekundärdaten}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | ||
+ | * Verifikation von Trajektorien Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
+ | * Untersuchung von Kooperationstopologien in synchronisierter und verteilter modellprädiktiver Regelung | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in | ||
+ | priority-based networked control}} | ||
+ | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ml:exposee_beye.pdf | Entwicklung eines optischen Sensors zur kontinuierlichen | ||
+ | Erkennung von Thromben in Oxygenatoren }} | ||
+ | * Automatic Generation of a .NET Interface for a C++-Library | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} | ||
==== 2020 ==== | ==== 2020 ==== | ||
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* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | ||
+ | * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning | ||
+ | * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles | ||
+ | * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
==== 2019 ==== | ==== 2019 ==== | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:expose_ba_sieberg.pdf | Entwicklung eines Algorithmus zur Erkennung von | + | * Entwicklung eines Algorithmus zur Erkennung von ausgesuchten Komplikationen bei der Neonatal-Beatmung |
- | ausgesuchten Komplikationen bei der Neonatal-Beatmung}} | + | |
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_kehren_exposee.pdf | App-basiertes Live Monitoring und dynamische Vernetzung von Medizingeräten}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_kehren_exposee.pdf | App-basiertes Live Monitoring und dynamische Vernetzung von Medizingeräten}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:msm:ba_sumic_expose.pdf | Modellbildung des Temperaturverlaufs bei der hygienischen Händedesinfektion}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:msm:ba_sumic_expose.pdf | Modellbildung des Temperaturverlaufs bei der hygienischen Händedesinfektion}} | ||
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* Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | ||
* Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | ||
+ | * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections | ||
+ | * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} |