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lehre:abschlussarbeiten [2021/10/15 16:14] wiartalla |
lehre:abschlussarbeiten [2021/12/03 09:34] kloock [2021] |
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| * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | ||
| * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | ||
| + | * Solltet ihr ein allgemeines Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich der Medizintechnik haben und könnt euch auf keines der oben genannten Themen festlegen, könnt ihr eure Bewerbung auch gerne an die gesamte Medizintechnikgruppe verschicken: <color #00a2e8>med-wm[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de</color> | ||
| * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
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| /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | ||
| * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ausschreibung_bachelorarbeit_arcade_grafcet_darstellungsimplementierung.pdf | Implementierung und Evaluation einer intermediären Repräsentation von IEC 60848 (GRAFCET)}} | ||
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| ===== Offene Masterarbeiten ===== | ===== Offene Masterarbeiten ===== | ||
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| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | ||
| + | * Verifikation von Trajektorien Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| + | * Untersuchung von Kooperationstopologien in synchronisierter und verteilter modellprädiktiver Regelung | ||
| ==== 2020 ==== | ==== 2020 ==== | ||
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| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | ||
| + | * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning | ||
| + | * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles | ||
| + | * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| ==== 2019 ==== | ==== 2019 ==== | ||
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| * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | ||
| * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | ||
| + | * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections | ||
| + | * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | ||