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lehre:abschlussarbeiten [2021/11/11 19:04] fonck [Abschlussarbeiten] |
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/* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | ||
* Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ausschreibung_bachelorarbeit_arcade_grafcet_darstellungsimplementierung.pdf | Implementierung und Evaluation einer intermediären Repräsentation von IEC 60848 (GRAFCET)}} | ||
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===== Offene Masterarbeiten ===== | ===== Offene Masterarbeiten ===== | ||
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* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | ||
+ | * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning | ||
+ | * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles | ||
+ | * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
==== 2019 ==== | ==== 2019 ==== | ||
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* Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | ||
* Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | ||
+ | * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections | ||
+ | * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} |