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lehre:abschlussarbeiten [2021/11/18 18:11] mross [Offene Bachelorarbeiten] |
lehre:abschlussarbeiten [2022/01/03 10:53] scheffe |
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* Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
- | * {{ :lehre:autoknigge-ausschreibung.pdf | Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge}} | ||
* (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] | * (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] | ||
===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in | ||
- | priority-based networked control}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:th:expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:th:expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} | ||
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* [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | ||
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===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ||
==== 2021 ==== | ==== 2021 ==== | ||
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* {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | ||
+ | * Verifikation von Trajektorien Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
+ | * Untersuchung von Kooperationstopologien in synchronisierter und verteilter modellprädiktiver Regelung | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in | ||
+ | priority-based networked control}}y | ||
==== 2020 ==== | ==== 2020 ==== | ||
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* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | ||
+ | * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning | ||
+ | * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles | ||
+ | * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
==== 2019 ==== | ==== 2019 ==== | ||
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* Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | ||
* Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | ||
+ | * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections | ||
+ | * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} |