Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
|
lehre:abschlussarbeiten [2021/11/18 18:11] mross [Offene Bachelorarbeiten] |
lehre:abschlussarbeiten [2022/08/31 16:51] pfannschmidt [Laufende Abschlussarbeiten] |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 4: | Zeile 4: | ||
| Wir betreuen Abschlussarbeiten auf den folgenden Gebieten:\\ | Wir betreuen Abschlussarbeiten auf den folgenden Gebieten:\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | * Embedded Software Engineering: | ||
| - | * Sicherheitssysteme für Pedelecs (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:rakel]]) | ||
| * Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/Systeme: | * Einsatz formaler Methoden in der Entwicklung eingebetteter Software/Systeme: | ||
| * Anwendung formaler Verfahren im Kontext des Internet der Produktion (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:henn]]) | * Anwendung formaler Verfahren im Kontext des Internet der Produktion (Ansprechpartner: [[lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski]], [[lehrstuhl:mitarbeiter:henn]]) | ||
| Zeile 16: | Zeile 14: | ||
| * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | * Dynamisch vernetzte, extrakorporale Organunterstützung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:wiartalla]]) | ||
| * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | * Sicherheits- und Automatisierungskonzepte für künstliche Lungen (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:lamberti]]) | ||
| - | * Solltet ihr ein allgemeines Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich der Medizintechnik haben und könnt euch auf keines der oben genannten Themen festlegen, könnt ihr eure Bewerbung auch gerne an die gesamte Medizintechnikgruppe verschicken: <color #00a2e8>med-wm[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de</color> | + | * Kardiorespiratorische Modellierung, Patientenmodelle als Alternative zum Tierversuch (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:pfannschmidt]]) |
| + | * Modellierung des respiratorischen Systems und Entwicklung datenbasierter Algorithmen zur Komplikationserkennung (Ansprechpartner: [[:lehrstuhl:mitarbeiter:oprea]]) | ||
| + | * Solltet ihr ein allgemeines Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich der Medizintechnik haben und könnt euch auf keines der oben genannten Themen festlegen, könnt ihr eure Bewerbung auch gerne an die gesamte Medizintechnikgruppe verschicken: [[med-wm@embedded.rwth-aachen.de]] | ||
| * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| Zeile 35: | Zeile 35: | ||
| /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | /* * [[lehrstuhl:mitarbeiter:stollenwerk|Mobile Organperfusion]] */ | ||
| * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:vpf:credibilityassessment_en.pdf |(Bachelor/Master) Computer simulation versus animal trial: the credibility of patient models in the development of automated neonatal ventilation}} | ||
| + | ] | ||
| ===== Offene Masterarbeiten ===== | ===== Offene Masterarbeiten ===== | ||
| Zeile 41: | Zeile 43: | ||
| \\ | \\ | ||
| * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | * Algorithmen für Vernetzte und Autonome Fahrzeuge, siehe [[en:forschung:mobility#open_positions|Cyber-physical Mobility]] | ||
| - | * {{ :lehre:autoknigge-ausschreibung.pdf | Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:vpf:systemicmodeling_en.pdf | Modular Model of the Cardiorespiratory System under Mechanical Ventilation}} |
| - | * (Master) Änderungs- und Auswirkungsanalyse von auftretenden Regressionen in der Steuerungssoftware von cyber-physischen Produktionssystemen, Kontakt: [[https://embedded.rwth-aachen.de/doku.php?id=lehrstuhl:mitarbeiter:grochowski|Marco Grochowski, M.Sc. RWTH]] | + | |
| ===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ===== Laufende Abschlussarbeiten ===== | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in | + | |
| - | priority-based networked control}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:vpf:exposee_ma_zheyuzhang.pdf | Modular Model of the Cardiorespiratory System under Mechanical Ventilation}} |
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_charlotte_wolf_final.pdf | Entwurf eines Frameworks zur Bewertung der Datenqualität in intensivmedizinischen Datenbanken}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:th:expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:th:expose_jan_hafer.pdf | Property Directed Equivalence for PLC Programs }} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:mv:expose_roman_gensch.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Bibliothek}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mv:expose_roman_gensch.pdf|Automatisierte Generierung eines .NET-Interfaces für eine C++-Bibliothek}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-kruschewsky.pdf | (Master) Data imputation & Data correction in Intensive Care Physiological Data}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_ana_yurgandzhieva.pdf | Retrospektive Klassifizierung von ARDS-Verläufen in intensivmedizinischen Sekundärdaten}} | ||
| * {{ :lehre:i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} | * {{ :lehre:i11-expose_huang_2020.pdf | Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ba_cpm_coban_exposee.pdf | A Concept for a Web-based Simulation Environment of a | ||
| Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} | Testbed for Networked and Autonomous Vehicles}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | + | |
| - | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ma_hammer.pdf | Entwicklung eines Frameworks zur Anonymisierung von personenbezogenen zeitkontinuierlichen Daten}} |
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_ma_nanni_komplikationen.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_masterarbeit_nottenkaemper_final2.pdf | (Master) Automatische Erkennung von bilateralen Infiltraten in Thoraxröntgenbildern mit Hilfe von Machine Learning}} |
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ml:exposee_wrede.pdf | Messung des Einflusses der Blutgerinnung auf die Absorption von infrarotem Licht in Vollblut }} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_valoshyna.pdf | Optimierung von Deep-Learning Modellen zur automatischen Erkennung von akutem Lungenversagen in Röntgenbildern}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_hannes_pieper.pdf | Retrospektive Erkennung von ARDS mit Hilfe von Random-Forest Algorithmen}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_mesut_tastekin.pdf | Retrospektive Erkennung von ARDS mit Hilfe einer Support Vector Machine}} | ||
| + | * {{ :lehre: expose_steidl.pdf | (Master) Detection of Vehicle Position on a Pressure-Sensitive Surface Layer}} | ||
| ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ===== Abgeschlossene Abschlussarbeiten ===== | ||
| + | ==== 2022 ==== | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:expose_ba_bach.pdf | Automatisierte Erkennung von ausgewählten Komplikationen bei der Beatmung von Neugeborenen }} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:expose_ba_morkisch.pdf | Detektion von Aktivierungen der Exspirationsmuskulatur gegen die Beatmung von Neugeborenen}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_romann.pdf | Detection of Ineffective efforts during expiration in the mechanical ventilation of neonates}} | ||
| + | |||
| ==== 2021 ==== | ==== 2021 ==== | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose-kruschewsky.pdf | (Master) Data imputation & Data correction in Intensive Care Physiological Data}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_ana_yurgandzhieva.pdf | Retrospektive Klassifizierung von ARDS-Verläufen in intensivmedizinischen Sekundärdaten}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:expose_marco_bischoff.pdf | Erweiterung einer modellbasierten Klassifikation von ARDS-Patienten um physiologische Zusammenhänge}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_jan_van_essen.pdf | (Master) Interaktives Analysesystem für die algorithmische Novelty Detection in intensivmedizinischen Datensätzen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:sf:ma_expose_alice_janssen.pdf | (Master) Konstruktion eines Bayesschen Netzes zur Erkennung von ARDS}} | ||
| + | * Verifikation von Trajektorien Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| + | * Untersuchung von Kooperationstopologien in synchronisierter und verteilter modellprädiktiver Regelung | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_dorndorf_exposee.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in | ||
| + | priority-based networked control}} | ||
| + | * [[:lehre:abschlussarbeiten:as:testkonzept-PV1000]] | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ml:exposee_beye.pdf | Entwicklung eines optischen Sensors zur kontinuierlichen | ||
| + | Erkennung von Thromben in Oxygenatoren }} | ||
| + | * Automatic Generation of a .NET Interface for a C++-Library | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ma_pfannschmidt_expose.pdf | Extension of CO2-Guided Physiological Closed-Loop Control by Safety Measures in Mechanical Ventilation of Neonates}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:am_schaefer_expose.pdf | (Master) Development of Scenarios for Benchmarking in Networked and Automated Driving}} | ||
| ==== 2020 ==== | ==== 2020 ==== | ||
| Zeile 86: | Zeile 108: | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:ba_nguyen_exposee.pdf |CO2-Führung von Beatmungsparametern von Neugeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_kahle_exposee.pdf | Priority Assignment in Graph-based Distributed Trajectory Planning }} | ||
| + | * Implementation of Generic Scenarios for Testing of Networked Trajectory Planning | ||
| + | * Effects of Cooperation Topologies in Distributed Trajectory Planning of Vehicles | ||
| + | * Verifikation von Handlungsplänen Vernetzter und Autonomer Fahrzeuge | ||
| ==== 2019 ==== | ==== 2019 ==== | ||
| Zeile 101: | Zeile 126: | ||
| * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | * Development of a Priority Distribution Algorithm for Cooperative Vehicle Trajectory Planning and Control | ||
| * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | * Adaptive Cooperation Topology in Distributed Vehicle Trajectory Planning | ||
| + | * Distributed Scheduling for Cooperative Vehicles at Road Intersections | ||
| + | * Prioritätszuweisung für Vernetzte Modellprädiktive Regelung | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_oprea.pdf |Entwicklung eines Lungenmodells zur CO2 geführten Beatmung von Frühgeborenen}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mb:exposee_ba_rennert.pdf |Entwicklung eines Software-Mocks für die CO2 geführte Neonatalbeatmung}} | ||