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lehre:vortraege [2018/06/25 15:43] elliott [Juni] |
lehre:vortraege [2018/07/05 12:58] akugler [Juli] |
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| - | Moderation: TBA\\ | + | Moderation: [[lehrstuhl:mitarbeiter:akugler]]\\ |
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| **14:45-15:00**\\ | **14:45-15:00**\\ | ||
| - | Kragl, Ludwig, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Botz, Lukas, "Networked Model Predictive Control for Competing |
| + | Autonomous Racing Vehicles | ||
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| **15:00-15:15**\\ | **15:00-15:15**\\ | ||
| - | Classen, Leonard, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Marquardt, Sascha, "Decentral Model Predictive Control for Networked Vehicles at Intersections |
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| **15:15-15:30**\\ | **15:15-15:30**\\ | ||
| - | Botz, Lukas, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Classen, Leonard, "Model Predictive Control for Autonomous Vehicles and Convoys |
| + | enabling Lane Changes in Highway Scenarios | ||
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| **15:30-15:45**\\ | **15:30-15:45**\\ | ||
| - | Marquardt, Sascha, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Seyrekgelen, Serdar, "Object Transportation using Autonomous Ground Vehicles with Distributed Receding Horizon Control |
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| **15:45-16:00**\\ | **15:45-16:00**\\ | ||
| - | Seyrekgelen, Serdar, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Kragl, Ludwig, "Decentralized Model Predictive Control for Collision Avoidance and Pose Control of nonholonomic Vehicles |
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| + | **16:00-16:15**\\ | ||
| + | Barakat, Patrick, "Evaluation of the SysReq Controlled Natural Language for the Generation of Functional Test Cases" (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| + | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:akugler]]\\ | ||
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| - | Moderation: TBA\\ | + | Moderation: [[lehrstuhl:mitarbeiter:voelker]]\\ |
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| **14:30-15:15**\\ | **14:30-15:15**\\ | ||
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| **15:30-15:45**\\ | **15:30-15:45**\\ | ||
| - | Kugler, Alexander, "Patrick Barakat - TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| - | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:akugler]]\\ | ||
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| - | **15:45-16:00**\\ | ||
| Vukelic, Filip, "Relational Policy Iteration for Static Analysis of PLC Programs" (BA-Antrittsvortrag)\\ | Vukelic, Filip, "Relational Policy Iteration for Static Analysis of PLC Programs" (BA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:voelker]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:voelker]]\\ | ||