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lehre:vortraege [2018/06/27 12:29] akugler [Juli] |
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| **14:45-15:00**\\ | **14:45-15:00**\\ | ||
| - | Kragl, Ludwig, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Botz, Lukas, "Networked Model Predictive Control for Competing |
| + | Autonomous Racing Vehicles | ||
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
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| **15:00-15:15**\\ | **15:00-15:15**\\ | ||
| - | Classen, Leonard, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Marquardt, Sascha, "Decentral Model Predictive Control for Networked Vehicles at Intersections |
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
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| **15:15-15:30**\\ | **15:15-15:30**\\ | ||
| - | Botz, Lukas, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Classen, Leonard, "Model Predictive Control for Autonomous Vehicles and Convoys |
| + | enabling Lane Changes in Highway Scenarios | ||
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| **15:30-15:45**\\ | **15:30-15:45**\\ | ||
| - | Marquardt, Sascha, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Seyrekgelen, Serdar, "Object Transportation using Autonomous Ground Vehicles with Distributed Receding Horizon Control |
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| **15:45-16:00**\\ | **15:45-16:00**\\ | ||
| - | Seyrekgelen, Serdar, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Kragl, Ludwig, "Decentralized Model Predictive Control for Collision Avoidance and Pose Control of nonholonomic Vehicles |
| + | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
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| **15:15-15:30**\\ | **15:15-15:30**\\ | ||
| - | Schlein, Steffan, "TBD" (BA-Antrittsvortrag)\\ | + | Schlein, Steffan, "Integrierte Anbindung heterogener intensivmedizinischer Datenquellen an variable Anwendungen" (BA-Antrittsvortrag)\\ |
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:elliott]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:elliott]]\\ | ||
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