Unterschiede

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--- lehre:vortraege [2018/06/29 13:21]
akugler [Juni]
+++ lehre:vortraege [2018/07/05 12:58]
akugler [Juli]
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 Verfügbarer Zeitrahmen: 14:30-16:15 Uhr \\
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-Moderation: TBA\\
+Moderation: [[lehrstuhl:mitarbeiter:akugler]]\\
 \\
 **14:30-14:45**\\
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 \\
 **14:45-15:00**\\
-Kragl, Ludwig, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\
+Botz, Lukas, "Networked Model Predictive Control for Competing
+Autonomous Racing Vehicles
+" (MA-Antrittsvortrag)\\
 Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\
 \\
 **15:00-15:15**\\
-Classen, Leonard, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\
+Marquardt, Sascha, "Decentral Model Predictive Control for Networked Vehicles at Intersections
+" (MA-Antrittsvortrag)\\
 Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\
 \\
 **15:15-15:30**\\
-Botz, Lukas, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\
+Classen, Leonard, "Model Predictive Control for Autonomous Vehicles and Convoys
+enabling Lane Changes in Highway Scenarios
+" (MA-Antrittsvortrag)\\
 Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\
 \\
 **15:30-15:45**\\
-Marquardt, Sascha, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\
+Seyrekgelen, Serdar, "Object Transportation using Autonomous Ground Vehicles with Distributed Receding Horizon Control
+" (MA-Antrittsvortrag)\\
 Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\
 \\
 **15:45-16:00**\\
-Seyrekgelen, Serdar, "TBD" (MA-Antrittsvortrag)\\
+Kragl, Ludwig, "Decentralized Model Predictive Control for Collision Avoidance and Pose Control of nonholonomic Vehicles
+" (MA-Antrittsvortrag)\\
 Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\
 \\