Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
|
lehre:vortraege [2018/07/05 12:58] akugler [Juli] |
lehre:vortraege [2018/07/12 13:09] akugler [Juli] |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 49: | Zeile 49: | ||
| Verfügbarer Zeitrahmen: 14:30-16:30 Uhr \\ | Verfügbarer Zeitrahmen: 14:30-16:30 Uhr \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | Moderation: TBA\\ | + | Moderation: [[lehrstuhl:mitarbeiter:simon]]\\ |
| \\ | \\ | ||
| **14:30-15:15**\\ | **14:30-15:15**\\ | ||
| Zeile 69: | Zeile 69: | ||
| Verfügbarer Zeitrahmen: 14:30-16:15 Uhr \\ | Verfügbarer Zeitrahmen: 14:30-16:15 Uhr \\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | Moderation: [[lehrstuhl:mitarbeiter:akugler]]\\ | + | Moderation: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ |
| \\ | \\ | ||
| **14:30-14:45**\\ | **14:30-14:45**\\ | ||
| - | Akdas, Derya, "Evaluation kontrollierter Sprachen für die Gefährdungsanalyse" (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Classen, Leonard, "Vehicle Lane Change on Highways using Networked Model Predictive Control " (MA-Antrittsvortrag)\\ |
| - | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:chomicz]]\\ | + | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ |
| \\ | \\ | ||
| **14:45-15:00**\\ | **14:45-15:00**\\ | ||
| - | Botz, Lukas, "Networked Model Predictive Control for Competing | + | Marquardt, Sascha, "Vehicle Coordination at Intersections using Networked Model Predictive Control" (MA-Antrittsvortrag)\\ |
| - | Autonomous Racing Vehicles | + | |
| - | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | |
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| **15:00-15:15**\\ | **15:00-15:15**\\ | ||
| - | Marquardt, Sascha, "Decentral Model Predictive Control for Networked Vehicles at Intersections | + | Botz, Lukas, "Autonomous Vehicle Racing using Networked Model Predictive Control" (MA-Antrittsvortrag)\\ |
| - | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | |
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| **15:15-15:30**\\ | **15:15-15:30**\\ | ||
| - | Classen, Leonard, "Model Predictive Control for Autonomous Vehicles and Convoys | + | Kragl, Ludwig, "Go-to-Formation of nonholonomic Vehicles using Networked Model Predictive Control " (MA-Antrittsvortrag)\\ |
| - | enabling Lane Changes in Highway Scenarios | + | |
| - | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | |
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| **15:30-15:45**\\ | **15:30-15:45**\\ | ||
| - | Seyrekgelen, Serdar, "Object Transportation using Autonomous Ground Vehicles with Distributed Receding Horizon Control | + | Akdas, Derya, "Evaluation kontrollierter Sprachen für die Gefährdungsanalyse" (MA-Antrittsvortrag)\\ |
| - | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | + | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:chomicz]]\\ |
| - | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | + | |
| \\ | \\ | ||
| **15:45-16:00**\\ | **15:45-16:00**\\ | ||
| - | Kragl, Ludwig, "Decentralized Model Predictive Control for Collision Avoidance and Pose Control of nonholonomic Vehicles | ||
| - | " (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| - | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:kloock]]\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | **16:00-16:15**\\ | ||
| Barakat, Patrick, "Evaluation of the SysReq Controlled Natural Language for the Generation of Functional Test Cases" (MA-Antrittsvortrag)\\ | Barakat, Patrick, "Evaluation of the SysReq Controlled Natural Language for the Generation of Functional Test Cases" (MA-Antrittsvortrag)\\ | ||
| Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:akugler]]\\ | Betreuer: [[lehrstuhl:mitarbeiter:akugler]]\\ | ||