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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/02/27 12:44] akugler angelegt |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/07 18:32] scheffe [Abschlussarbeiten] |
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| - | ====== Patrick Paul Scheffe, RWTH ====== | + | ====== Patrick Scheffe, M. Sc. RWTH====== |
| ~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
| ~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
| ===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
| - | \\ | + | {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe.jpg?direct&101|}} |
| Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| - | + | Tel. +49 241 80 21184\\ | |
| - | Tel. +49 241 80 \\ | + | |
| Fax +49 241 80 22150\\ | Fax +49 241 80 22150\\ | ||
| - | |||
| \\ | \\ | ||
| Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | ||
| - | Büro: 2224\\ | + | Büro: 2224 |
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| + | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | ||
| + | Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | ||
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| + | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | ||
| + | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
| + | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||
| + | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | ||
| + | |||
| + | ===== Lehre ===== | ||
| + | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | ||
| + | | [[lehre:wise1920|19 Winter]] | [[lehre:wise1920:cpm_v]] | V | | ||
| + | | ::: | [[lehre:wise1920:seminar]] | S | | ||
| + | | ::: | [[lehre:wise1920:proseminar]] | S | | ||
| + | | [[lehre:sose19|19 Sommer]] | [[lehre:sose19:proseminar]] | S | | ||
| + | ===== Publikationen ===== | ||
| + | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=scheffe> | ||