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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/07/29 16:11] scheffe Abschlussarbeiten |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/11/09 22:02] scheffe |
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| ==== Offen ==== | ==== Offen ==== | ||
| ==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_fenger.pdf | Sensordatenfusion zur Positionsschätzung von Modellfahrzeugen in Gebäuden}}\\ | ||
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_ngo.pdf | Combining Graphs for Maneuver-based Motion Planning of Networked Vehicles}}\\ | ||
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_rolf.pdf | Analysis of Existing Autonomous and Networked Model-scale Vehicles}} | ||
| ==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||
| + | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
| + | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||
| + | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | ||