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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/07/29 16:11] scheffe Abschlussarbeiten |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/12/11 18:00] scheffe publikationen |
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==== Offen ==== | ==== Offen ==== | ||
==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
- | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_fenger.pdf | Sensordatenfusion zur Positionsschätzung von Modellfahrzeugen in Gebäuden}}\\ | ||
- | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_ngo.pdf | Combining Graphs for Maneuver-based Motion Planning of Networked Vehicles}}\\ | ||
- | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_rolf.pdf | Analysis of Existing Autonomous and Networked Model-scale Vehicles}} | ||
==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||
+ | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
+ | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||
+ | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | ||
+ | ===== Publikationen ===== | ||
+ | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=scheffe> |