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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/07/29 16:11] scheffe Abschlussarbeiten |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/12/11 18:47] scheffe Abschlussarbeiten und Lehre |
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===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
- | ==== Offen ==== | + | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail, Telefon, oder persönlich bei mir im Büro. Vollständige Bewerbungen umfassen einen Notenspiegel sowie einen kurzen Lebenslauf. |
- | ==== Laufend ==== | + | |
- | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_fenger.pdf | Sensordatenfusion zur Positionsschätzung von Modellfahrzeugen in Gebäuden}}\\ | + | |
- | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_ngo.pdf | Combining Graphs for Maneuver-based Motion Planning of Networked Vehicles}}\\ | + | |
- | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_rolf.pdf | Analysis of Existing Autonomous and Networked Model-scale Vehicles}} | + | |
- | ==== Abgeschlossen ==== | + | |
+ | Folgende Abschlussarbeiten wurden bisher betreut: | ||
+ | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
+ | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||
+ | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | ||
+ | |||
+ | ===== Lehre ===== | ||
+ | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | ||
+ | | [[lehre:wise1920|19 Winter]] | [[lehre:wise1920:regelung_und_wahrnehmung_in_vernetzten_und_automatisierten_fahrzeugen]] | V | | ||
+ | | ::: | [[lehre:wise1920:seminar]] | S | | ||
+ | | ::: | [[lehre:wise1920:proseminar]] | S | | ||
+ | | [[lehre:sose19|19 Sommer]] | [[lehre:sose19:proseminar]] | S | | ||
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+ | ===== Publikationen ===== | ||
+ | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=scheffe> |