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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/07/29 16:11] scheffe Abschlussarbeiten |
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| ===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
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| Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | ||
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| Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | ||
| - | Büro: 2224\\ | + | Büro: 2224 |
| - | \\ | + | |
| ===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
| - | ==== Offen ==== | + | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. Vollständige Bewerbungen umfassen einen Notenspiegel sowie einen kurzen Lebenslauf.\\ |
| - | ==== Laufend ==== | + | \\ |
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_fenger.pdf | Sensordatenfusion zur Positionsschätzung von Modellfahrzeugen in Gebäuden}}\\ | + | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: |
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_ngo.pdf | Combining Graphs for Maneuver-based Motion Planning of Networked Vehicles}}\\ | + | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles |
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_rolf.pdf | Analysis of Existing Autonomous and Networked Model-scale Vehicles}} | + | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles |
| - | ==== Abgeschlossen ==== | + | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles |
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| + | ===== Lehre ===== | ||
| + | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | ||
| + | | [[lehre:wise1920|19 Winter]] | [[lehre:wise1920:regelung_und_wahrnehmung_in_vernetzten_und_automatisierten_fahrzeugen]] | V | | ||
| + | | ::: | [[lehre:wise1920:seminar]] | S | | ||
| + | | ::: | [[lehre:wise1920:proseminar]] | S | | ||
| + | | [[lehre:sose19|19 Sommer]] | [[lehre:sose19:proseminar]] | S | | ||
| + | ===== Publikationen ===== | ||
| + | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=scheffe> | ||