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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/07/29 16:11] scheffe Abschlussarbeiten |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/12/11 19:39] scheffe [Abschlussarbeiten] link |
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| ===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
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| Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | ||
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| Tel. +49 241 80 21184\\ | Tel. +49 241 80 21184\\ | ||
| Fax +49 241 80 22150\\ | Fax +49 241 80 22150\\ | ||
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| Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | ||
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| Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | ||
| - | Büro: 2224\\ | + | Büro: 2224 |
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| + | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
| + | Momentan sind keine offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | ||
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| + | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | ||
| + | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
| + | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||
| + | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | ||
| - | ===== Abschlussarbeiten ===== | + | ===== Lehre ===== |
| - | ==== Offen ==== | + | | **Semester** | **Titel** | **Art** | |
| - | ==== Laufend ==== | + | | [[lehre:wise1920|19 Winter]] | [[lehre:wise1920:cpm_v]] | V | |
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_fenger.pdf | Sensordatenfusion zur Positionsschätzung von Modellfahrzeugen in Gebäuden}}\\ | + | | ::: | [[lehre:wise1920:seminar]] | S | |
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_ngo.pdf | Combining Graphs for Maneuver-based Motion Planning of Networked Vehicles}}\\ | + | | ::: | [[lehre:wise1920:proseminar]] | S | |
| - | {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:ba_rolf.pdf | Analysis of Existing Autonomous and Networked Model-scale Vehicles}} | + | | [[lehre:sose19|19 Sommer]] | [[lehre:sose19:proseminar]] | S | |
| - | ==== Abgeschlossen ==== | + | |
| + | ===== Publikationen ===== | ||
| + | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=scheffe> | ||