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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/12/11 18:00] scheffe publikationen |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/20 11:34] scheffe |
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| ~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
| ~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
| + | Member of the [[en:forschung:mobility|Cyber-physical Mobility Group]] | ||
| + | ===== Kontakt ===== | ||
| + | {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe.jpg?direct&101|}} | ||
| - | ===== Kontakt ===== | ||
| - | {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe.jpg?direct&150|}} | ||
| - | \\ | ||
| Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | ||
| \\ | \\ | ||
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| Tel. +49 241 80 21184\\ | Tel. +49 241 80 21184\\ | ||
| Fax +49 241 80 22150\\ | Fax +49 241 80 22150\\ | ||
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| Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | ||
| \\ | \\ | ||
| Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | ||
| - | Büro: 2224\\ | + | Büro: 2224 |
| - | \\ | + | |
| ===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
| - | ==== Offen ==== | + | Folgende Abschlussarbeiten stehen zurzeit offen: |
| - | ==== Laufend ==== | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} |
| - | ==== Abgeschlossen ==== | + | Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ |
| + | \\ | ||
| + | --- | ||
| + | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | ||
| * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
| * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||
| * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | ||
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| + | ===== Lehre ===== | ||
| + | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | ||
| + | | [[lehre:wise1920|19 Winter]] | [[lehre:wise1920:cpm_v]] | V | | ||
| + | | ::: | [[lehre:wise1920:seminar]] | S | | ||
| + | | ::: | [[lehre:wise1920:proseminar]] | S | | ||
| + | | [[lehre:sose19|19 Sommer]] | [[lehre:sose19:proseminar]] | S | | ||
| ===== Publikationen ===== | ===== Publikationen ===== | ||
| <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=scheffe> | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=scheffe> | ||