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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/12/11 19:25] scheffe [Abschlussarbeiten] |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/24 11:59] scheffe [Teaching] |
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~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
+ | Member of the [[en:forschung:mobility|Cyber-physical Mobility Group]] | ||
- | ===== Kontakt ===== | + | ===== Contact ===== |
- | {{:lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe.jpg?direct&110 |}} | + | {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe.jpg?direct&101|}} |
- | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | + | Research Assistant\\ |
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Tel. +49 241 80 21184\\ | Tel. +49 241 80 21184\\ | ||
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Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | Email: scheffe[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | ||
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- | Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ | + | Address: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ |
- | Büro: 2224 | + | Room: 2224 |
- | ===== Abschlussarbeiten ===== | + | ===== Research ===== |
- | Momentan sind keine offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem Forschungsbereich. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | + | My research focus lies on networked control systems in the context of the [[en:forschung:mobility#groko-plan|GROKO-Plan]] project. New approaches in networked control can be evaluated in the [[http://cpm.embedded.rwth-aachen.de|CPM Lab]] experimentally. The [[https://www.youtube.com/watch?v=XGql8FrjW6I&list=PL5XrtAOKJAVH49wiHqq8XiWbgvnEw8yfo|videos on YouTube]] give an impression of the CPM Lab and research done by members of the [[en:forschung:mobility|CPM Group]]. |
+ | |||
+ | ===== Theses ===== | ||
+ | The following theses are currently open: | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | ||
+ | At the moment no other open theses topics are formulated. However, open topics in my [[en:forschung:mobility|research area]] usually exist. If you are interested in my research, we can meet up or you can contact me via email in order to draft a suitable thesis topic.\\ | ||
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- | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | + | Students worked on the following topics under my supervision: |
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | ||
* Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
* Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||
* Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | * Analysis of existing autonomous and networked model-scale vehicles | ||
- | ===== Lehre ===== | + | ===== Teaching ===== |
- | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | + | | **Semester** | **Titel** | **Art** | |
- | | [[lehre:wise1920|19 Winter]] | [[lehre:wise1920:cpm_v]] | V | | + | | [[en:lehre:sose20 |20 Summer]] | [[ :lehre:sose20 :seminar]] | S | |
- | | ::: | [[lehre:wise1920:seminar]] | S | | + | | ::: | [[ :lehre:sose20 :proseminar]] | S | |
- | | ::: | [[lehre:wise1920:proseminar]] | S | | + | | [[en:lehre:wise1920|19 Winter]] | [[en:lehre:wise1920:cpm_v]] | V | |
- | | [[lehre:sose19|19 Sommer]] | [[lehre:sose19:proseminar]] | S | | + | | ::: | [[ :lehre:wise1920:seminar]] | S | |
+ | | ::: | [[ :lehre:wise1920:proseminar]] | S | | ||
+ | | [[en:lehre:sose19 |19 Summer]] | [[en:lehre:sose19 :proseminar]] | S | | ||
- | ===== Publikationen ===== | + | ===== Publications ===== |
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