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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/12/11 19:39] scheffe [Abschlussarbeiten] link |
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| ===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
| - | Momentan sind keine offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} |
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | ||
| + | Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | ||
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| Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | ||