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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2019/12/11 19:39] scheffe [Abschlussarbeiten] link |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/20 11:34] scheffe |
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~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
+ | Member of the [[en:forschung:mobility|Cyber-physical Mobility Group]] | ||
===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
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===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
- | Momentan sind keine offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | + | Folgende Abschlussarbeiten stehen zurzeit offen: |
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | ||
+ | Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | ||
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Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | ||
* Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
* Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles |