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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/07 18:32] scheffe [Abschlussarbeiten] |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/16 13:16] scheffe [Abschlussarbeiten] |
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| ~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
| ~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
| + | Member of the [[en:forschung:mobility|Cyber-physical Mobility]] Group | ||
| ===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
| {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe.jpg?direct&101|}} | {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe.jpg?direct&101|}} | ||
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| ===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | + | Folgende Abschlussarbeiten stehen zurzeit offen: |
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | ||
| Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | ||
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| Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | ||
| * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
| * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||