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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/14 18:09] alrifaee [Patrick Scheffe, M. Sc. RWTH] |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/04/16 13:16] scheffe [Abschlussarbeiten] |
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| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | + | Folgende Abschlussarbeiten stehen zurzeit offen: |
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | ||
| Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | Momentan sind keine weiteren offenen Abschlussarbeiten ausformuliert. Es ergeben sich jedoch kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten in meinem [[forschung:mobility|Forschungsbereich]]. Wenn du Interesse an dem Gebiet hast, können wir uns gerne treffen oder du schreibst mir eine E-Mail, um ein geeignetes Thema auszuarbeiten.\\ | ||
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| Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | Studenten haben folgende Arbeiten in meiner Betreuung durchgeführt: | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | ||
| * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||
| * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | * Combining graphs for maneuver-based motion planning of networked vehicles | ||