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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/06/17 19:16] scheffe |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2020/06/19 22:14] scheffe added mpc to theses archive |
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| Students worked on the following topics under my supervision: | Students worked on the following topics under my supervision: | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_MPC.pdf | Receding Horizon Control Using Graph Search for Networked Vehicle Trajectory Planning}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20200400_groko_distribution.pdf | Distributed Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Graphs}} | ||
| * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | * Sensor fusion for indoor position estimation of model-scale vehicles | ||