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* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20210400_groko_pbnc.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in priority-based networked control}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20210400_groko_pbnc.pdf | Using dynamic priority assignment to increase feasibility in priority-based networked control}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20211000_groko_dynamic_priorities.pdf | Dynamic priorities to increase feasiblity in graph-based trajectory planning for networked model-scale vehicles }} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20211000_groko_dynamic_priorities.pdf | Dynamic priorities to increase feasiblity in graph-based trajectory planning for networked model-scale vehicles }} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_parallel_computation.pdf | Parallel Priority-based Trajectory Planning with Safety Guarantees for | ||
+ | Networked Vehicles}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} | ||
===== Teaching ===== | ===== Teaching ===== | ||
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