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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2022/04/10 08:21] scheffe [Theses] |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2022/04/22 14:30] scheffe |
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| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_parallel_computation.pdf | Parallel Priority-based Trajectory Planning with Safety Guarantees for | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_parallel_computation.pdf | Parallel Priority-based Trajectory Planning with Safety Guarantees for | ||
| Networked Vehicles}} | Networked Vehicles}} | ||
| - | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Implementation of a Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} |
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_computation_time.pdf | Computationally Efficient Graph-based Motion Planning of Networked Vehicles}} | ||
| ===== Teaching ===== | ===== Teaching ===== | ||
| | **Semester** | **Titel** | **Art** | | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | ||
| + | | [[:lehre:sose22 |22 Summer]] | [[:lehre:sose22:seminar]] | S | | ||
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| | [[:lehre:wise2021|20 Winter]] | [[:lehre:wise2021:cpm_v]] | V | | | [[:lehre:wise2021|20 Winter]] | [[:lehre:wise2021:cpm_v]] | V | | ||
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| | ::: | [[:lehre:wise1920:proseminar]] | S | | | ::: | [[:lehre:wise1920:proseminar]] | S | | ||
| | [[:lehre:sose19 |19 Summer]] | [[:lehre:sose19:proseminar]] | S | | | [[:lehre:sose19 |19 Summer]] | [[:lehre:sose19:proseminar]] | S | | ||
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| ===== Publications ===== | ===== Publications ===== | ||
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