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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2022/04/10 08:24] scheffe [Teaching] |
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* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_parallel_computation.pdf | Parallel Priority-based Trajectory Planning with Safety Guarantees for | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_parallel_computation.pdf | Parallel Priority-based Trajectory Planning with Safety Guarantees for | ||
Networked Vehicles}} | Networked Vehicles}} | ||
- | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} | + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Implementation of a Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} |
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_computation_time.pdf | Computationally Efficient Graph-based Motion Planning of Networked Vehicles}} | ||
===== Teaching ===== | ===== Teaching ===== | ||
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