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 Experiments of Distributed Trajectory Planning}} Experiments of Distributed Trajectory Planning}}
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ps:​2301_rolf.pdf | Generalizing Model-Scale Experiments in Networked and Autonomous Driving Using a Service-Oriented Architecture}}
 +  * {{ :​lehre:​abschlussarbeiten:​ps:​2302_heyn.pdf | Centralized Graph-Search Algorithms for Effective Trajectory
 +Planning of Networked Vehicles }}
  
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