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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2013/12/03 09:24] schweigler |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:58] schweigler [Abgeschlossen] |
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- | ====== Martin Schweigler, M.Sc. ====== | + | ====== Martin Schweigler, M.Sc. RWTH ====== |
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+ | ~~NOCACHE~~ | ||
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+ | ===== Kontakt ===== | ||
+ | {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler.jpg?nolink&140|}} | ||
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- | || Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | + | | |
- | + | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | |
- | + | ||
- | schweigler[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | + | |
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Tel.: +49 241 80 21170\\ | Tel.: +49 241 80 21170\\ | ||
Fax: +49 241 80 22150\\ | Fax: +49 241 80 22150\\ | ||
\\ | \\ | ||
- | Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen\\ | + | E-Mail: schweigler[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ |
- | Büro: Raum 2321 (Gebäude H) | + | \\ |
- | || {{:lehrstuhl:mitarbeiter:schweiglerr.jpg?nolink&200|}} | + | Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ |
+ | Büro: Raum 2302(Gebäude H, 3. OG)\\ | ||
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+ | ===== Patente ===== | ||
+ | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | ||
+ | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | ||
+ | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | ||
+ | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | ||
+ | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
+ | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
+ | |||
+ | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
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+ | ==== Laufend ==== | ||
+ | - | ||
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+ | |||
+ | ==== Abgeschlossen ==== | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
+ | Pedelecs}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
+ | smartphone IMU and odometer}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit | ||
+ | to control a pedelec}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
+ | enhanced positioning}} | ||
+ | |||
+ | ===== Lehre ===== | ||
+ | SS2017 | ||
+ | * [[:lehre:sose18:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | WS2017/18: | ||
+ | * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2017 | ||
+ | * [[:lehre:sose17:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | WS2016/17: | ||
+ | * [[:lehre:wise1617:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1617:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2016: | ||
+ | * [[:lehre:sose16:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | WS2015/16: | ||
+ | * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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+ | SS2015: | ||
+ | * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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+ | WS2014/15: | ||
+ | * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
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+ | ===== Publikationen ===== | ||
+ | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler> |