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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2014/10/07 08:50]
schweigler 		lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:54]
schweigler
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-====== Martin Schweigler, M.Sc. ======+====== Martin Schweigler, M.Sc. RWTH ======
 ~~NOTOC~~ ~~NOTOC~~
 +~~NOCACHE~~
 +
 +===== Kontakt =====
 +{{ :​lehrstuhl:​mitarbeiter:​schweigler.jpg?​nolink&​140|}}
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-|| Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ +| 
- +Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\
- +
-schweigler[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\+
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 Tel.: +49 241 80 21170\\ Tel.: +49 241 80 21170\\
 Fax: +49 241 80 22150\\ Fax: +49 241 80 22150\\
 \\ \\
-Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen\\ +E-Mail: schweigler[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ 
-Büro: Raum 2321 (Gebäude H) +\\ 
-|| {{:​lehrstuhl:​mitarbeiter:​schweigler.jpg?​nolink&​200|}}+Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ 
 +Büro: Raum 2302(Gebäude H, 3. OG)\\ 
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 +\\
  
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 +===== Patente =====
 +  * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0,​ 16.09.2016)
 +  * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9,​ 16.09.2016)
 +  * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9,​ 28.10.2016)
 +  * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0,​ 28.10.2016)
 +  * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017)
 +  * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017)
 +
 +Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro.
 +
 +==== Laufend ====
 +-
 +
 +
 +==== Abgeschlossen ====
 +
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for
 +enhanced positioning}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a
 +smartphone IMU and odometer}}
 +
 +
 +===== Lehre =====
 +SS2017
 +  * [[:​lehre:​sose18:​medizin_emobilitaet]] (S)
 +
 +WS2017/18:
 +  * [[:​lehre:​wise1718:​dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1718:​cyber_medizin_emobilitaet]] (S)
 +
 +SS2017
 +  * [[:​lehre:​sose17:​medizin_emobilitaet]] (S)
 +
 +WS2016/17:
 +  * [[:​lehre:​wise1617:​dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1617:​medizin_emobilitaet]] (S)
 +
 +SS2016:
 +  * [[:​lehre:​sose16:​medizin_emobilitaet]] (S)
 + 
 +WS2015/16:
 +  * [[:​lehre:​wise1516:​dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1516:​medizin_emobilitaet]] (S)
 +
 +SS2015:
 +  * [[:​lehre:​sose15:​medizin_emobilitaet]] (S)
 + 
 +WS2014/15:
 +  * [[:​lehre:​wise1415:​dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1415:​Seminar]] (S)
 + 
 +
 +===== Publikationen =====
 +<BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler>​