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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:04] schweigler |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2021/09/03 10:47] voelker [Martin Schweigler, M.Sc. RWTH] |
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| - | ====== Martin Schweigler, M.Sc. RWTH ====== | + | ====== Dr.-Ing. Martin Schweigler ====== |
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| ===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
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| + | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
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| + | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
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| + | ==== Laufend ==== | ||
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| + | ==== Abgeschlossen ==== | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
| + | Pedelecs}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
| + | smartphone IMU and odometer}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit | ||
| + | to control a pedelec}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
| + | enhanced positioning}} | ||
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| + | ===== Lehre ===== | ||
| + | SS2017 | ||
| + | * [[:lehre:sose18:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | WS2017/18: | ||
| + | * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| + | * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | SS2017 | ||
| + | * [[:lehre:sose17:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | WS2016/17: | ||
| + | * [[:lehre:wise1617:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| + | * [[:lehre:wise1617:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | SS2016: | ||
| + | * [[:lehre:sose16:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | WS2015/16: | ||
| + | * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| + | * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | SS2015: | ||
| + | * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | WS2014/15: | ||
| + | * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| + | * [[:lehre:wise1415:openxc]| Entwicklung von Fahrerinformationssystemen mit Android und OpenXC]] (P) | ||
| + | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
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| + | SS2014: | ||
| + | * [[:lehre:sose14:nxtprogrammierung| NXT-Programmierung mit Java]] (P) | ||
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| + | ===== Projekte und Ausschüsse ===== | ||
| + | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:carr-e_als_loesung_fuer_die_letzte_meile|Projektingenieur der Fordglobal Mobility chalange 2016]] | ||
| + | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:verifikation_und_fliegende_kugeln_auf_der_automation|Projektingenieur Echtzeit Demonstrator 2015]] | ||
| + | * [[https://velocity-aachen.de/|Mitarbeit im Projekt Velocity Aachen 2015-2016]] | ||
| + | *[[forschung:carolo_cup|Betreuer des Carolo-Cup Teams 2015-2017]] | ||
| + | *[[http://www.rwth-aachen.de/cms/root/Die-RWTH/Kontakt-Anreise/Kontakt-RWTH-Aachen/~bdfr/Mitarbeiter-CAMPUS-/?gguid=0x0185BD69CDAD8745BAA3B50B62092FC5&allou=1|Mitarbeit im Profilbereich Mobility & Transport Engineering 2014-2015]] | ||
| + | *[[https://www.futuremobilitylab.de/|Mitarbeit im Projekt Future Mobility Lab 2014-2017]] | ||
| + | *[[lehre:automatisierungstechnik|Mitglied im Prüfungsausschus Automatisierungstechnik 2013-2017]] | ||
| + | ===== Patente ===== | ||
| + | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | ||
| + | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | ||
| + | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | ||
| + | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | ||
| + | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
| + | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
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| + | ===== Publikationen ===== | ||
| + | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler> | ||