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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:04] schweigler [Kontakt] |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 15:21] schweigler [Projekte und Ausschüsse] |
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+ | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
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+ | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
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+ | ==== Laufend ==== | ||
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+ | ==== Abgeschlossen ==== | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
+ | Pedelecs}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
+ | smartphone IMU and odometer}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit | ||
+ | to control a pedelec}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
+ | enhanced positioning}} | ||
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+ | ===== Lehre ===== | ||
+ | SS2017 | ||
+ | * [[:lehre:sose18:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | WS2017/18: | ||
+ | * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2017 | ||
+ | * [[:lehre:sose17:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | WS2016/17: | ||
+ | * [[:lehre:wise1617:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1617:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2016: | ||
+ | * [[:lehre:sose16:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | WS2015/16: | ||
+ | * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2015: | ||
+ | * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | WS2014/15: | ||
+ | * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
+ | |||
+ | ===== Projekte und Ausschüsse ===== | ||
+ | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:carr-e_als_loesung_fuer_die_letzte_meile|Projektingenieur der Fordglobal Mobility chalange 2016]] | ||
+ | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:verifikation_und_fliegende_kugeln_auf_der_automation|Projektingenieur Echtzeit Demonstrator 2015]] | ||
+ | *[[https://www.futuremobilitylab.de/|Mitarbeit im Projekt Future Mobility Lab 2014-2017]] | ||
+ | *[[lehre:automatisierungstechnik|Mitglied im Prüfungsausschus Automatisierungstechnik 2013-2017]] | ||
+ | *[[forschung:carolo_cup|Betreuer des Carolo-Cup Teams 2015-2017]] | ||
+ | *[[http://www.rwth-aachen.de/cms/root/Die-RWTH/Kontakt-Anreise/Kontakt-RWTH-Aachen/~bdfr/Mitarbeiter-CAMPUS-/?gguid=0x0185BD69CDAD8745BAA3B50B62092FC5&allou=1|Mitarbeit im Profilbereich Mobility & Transport Engineering 2014-2015]] | ||
+ | * [[https://velocity-aachen.de/|Mitarbeit im Projekt Velocity Aachen 2015-2016]] | ||
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===== Patente ===== | ===== Patente ===== | ||
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* Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
* Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
- | ===== Abschlussarbeiten ===== | + | |
+ | ===== Publikationen ===== | ||
+ | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler> |