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--- lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:06]
schweigler
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schweigler
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 |}
+===== Abschlussarbeiten =====
+Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro.
+==== Laufend ====
+\
+==== Abgeschlossen ====
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for
+Pedelecs}}
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}}
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}}
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}}
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}}
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a
+smartphone IMU and odometer}}
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit
+to control a pedelec}}
+  * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for
+enhanced positioning}}
+===== Lehre =====
+SS2017
+  * [[:lehre:sose18:medizin_emobilitaet]] (S)
+WS2017/18:
+  * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
+  * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S)
+SS2017
+  * [[:lehre:sose17:medizin_emobilitaet]] (S)
+WS2016/17:
+  * [[:lehre:wise1617:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
+  * [[:lehre:wise1617:medizin_emobilitaet]] (S)
+SS2016:
+  * [[:lehre:sose16:medizin_emobilitaet]] (S)
+WS2015/16:
+  * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
+  * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S)
+SS2015:
+  * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S)
+WS2014/15:
+  * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
+  * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S)
 ===== Patente =====