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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:06]
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schweigler [Projekte und Ausschüsse]
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 +===== Abschlussarbeiten =====
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 +Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro.
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 +==== Laufend ====
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 +==== Abgeschlossen ====
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for
 +Pedelecs}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a
 +smartphone IMU and odometer}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit
 +to control a pedelec}}
 +  * {{:​lehre:​abschlussarbeiten:​ms:​ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for
 +enhanced positioning}}
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 +===== Lehre =====
 +SS2017
 +  * [[:​lehre:​sose18:​medizin_emobilitaet]] (S)
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 +WS2017/18:
 +  * [[:​lehre:​wise1718:​dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1718:​cyber_medizin_emobilitaet]] (S)
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 +SS2017
 +  * [[:​lehre:​sose17:​medizin_emobilitaet]] (S)
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 +WS2016/17:
 +  * [[:​lehre:​wise1617:​dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1617:​medizin_emobilitaet]] (S)
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 +SS2016:
 +  * [[:​lehre:​sose16:​medizin_emobilitaet]] (S)
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 +WS2015/16:
 +  * [[:​lehre:​wise1516:​dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1516:​medizin_emobilitaet]] (S)
 +
 +SS2015:
 +  * [[:​lehre:​sose15:​medizin_emobilitaet]] (S)
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 +WS2014/15:
 +  * [[:​lehre:​wise1415:​dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V)
 +  * [[:​lehre:​wise1415:​Seminar]] (S)
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 +===== Projekte und Ausschüsse =====
 +  * [[lehrstuhl:​neuigkeiten:​carr-e_als_loesung_fuer_die_letzte_meile|Projektingenieur der Fordglobal Mobility chalange 2016]]
 +  * [[lehrstuhl:​neuigkeiten:​verifikation_und_fliegende_kugeln_auf_der_automation|Projektingenieur Echtzeit Demonstrator 2015]]
 +  *[[https://​www.futuremobilitylab.de/​|Mitarbeit im Projekt Future Mobility Lab 2014-2017]]
 +  *[[lehre:​automatisierungstechnik|Mitglied im Prüfungsausschus Automatisierungstechnik 2013-2017]]
 +  *[[forschung:​carolo_cup|Betreuer des Carolo-Cup Teams 2015-2017]]
 +  *[[http://​www.rwth-aachen.de/​cms/​root/​Die-RWTH/​Kontakt-Anreise/​Kontakt-RWTH-Aachen/​~bdfr/​Mitarbeiter-CAMPUS-/?​gguid=0x0185BD69CDAD8745BAA3B50B62092FC5&​allou=1|Mitarbeit im Profilbereich Mobility & Transport Engineering 2014-2015]]
 +  * [[https://​velocity-aachen.de/​|Mitarbeit im Projekt Velocity Aachen 2015-2016]]
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 ===== Patente ===== ===== Patente =====