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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:08] schweigler |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:54] schweigler |
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| * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
| * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
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| + | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
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| + | ==== Laufend ==== | ||
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| + | ==== Abgeschlossen ==== | ||
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| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
| + | enhanced positioning}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
| + | smartphone IMU and odometer}} | ||
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| ===== Lehre ===== | ===== Lehre ===== | ||
| + | SS2017 | ||
| + | * [[:lehre:sose18:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| WS2017/18: | WS2017/18: | ||
| * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) | * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | SS2017 | ||
| + | * [[:lehre:sose17:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
| WS2016/17: | WS2016/17: | ||
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| * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
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| + | SS2015: | ||
| + | * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
| WS2014/15: | WS2014/15: | ||
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| * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
| - | WS2013/14: | ||
| - | * [[lehre:wise1314:safeandsound|]] (S) | ||
| - | * [[:lehre:wise1314:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| ===== Publikationen ===== | ===== Publikationen ===== | ||
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