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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:08] schweigler |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 15:00] schweigler |
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- | ===== Patente ===== | + | |
- | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | + | ===== Abschlussarbeiten ===== |
- | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | + | |
- | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | + | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. |
- | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | + | |
- | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | + | |
- | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | + | ==== Laufend ==== |
+ | \ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Abgeschlossen ==== | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
+ | Pedelecs}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
+ | smartphone IMU and odometer}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit | ||
+ | to control a pedelec}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
+ | enhanced positioning}} | ||
===== Lehre ===== | ===== Lehre ===== | ||
+ | SS2017 | ||
+ | * [[:lehre:sose18:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
WS2017/18: | WS2017/18: | ||
* [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
* [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) | * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2017 | ||
+ | * [[:lehre:sose17:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
WS2016/17: | WS2016/17: | ||
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* [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
* [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2015: | ||
+ | * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
WS2014/15: | WS2014/15: | ||
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* [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
- | WS2013/14: | + | |
- | * [[lehre:wise1314:safeandsound|]] (S) | + | ===== Patente ===== |
- | * [[:lehre:wise1314:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | + | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) |
+ | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | ||
+ | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | ||
+ | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | ||
+ | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
+ | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
===== Publikationen ===== | ===== Publikationen ===== | ||
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