Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:11] schweigler |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:59] schweigler [Abgeschlossen] |
||
---|---|---|---|
Zeile 30: | Zeile 30: | ||
* Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
* Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
+ | |||
+ | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
+ | |||
+ | ==== Laufend ==== | ||
+ | \ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Abgeschlossen ==== | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
+ | Pedelecs}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
+ | smartphone IMU and odometer}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit | ||
+ | to control a pedelec}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
+ | enhanced positioning}} | ||
===== Lehre ===== | ===== Lehre ===== | ||
Zeile 52: | Zeile 72: | ||
* [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
* [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
+ | |||
+ | SS2015: | ||
+ | * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S) | ||
WS2014/15: | WS2014/15: | ||
Zeile 57: | Zeile 80: | ||
* [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
- | WS2013/14: | ||
- | * [[lehre:wise1314:safeandsound|]] (S) | ||
- | * [[:lehre:wise1314:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
===== Publikationen ===== | ===== Publikationen ===== | ||
<BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler> | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler> |