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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:54] schweigler |
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| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
| + | Pedelecs}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
| - | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
| - | enhanced positioning}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
| smartphone IMU and odometer}} | smartphone IMU and odometer}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit | ||
| + | to control a pedelec}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
| + | enhanced positioning}} | ||
| ===== Lehre ===== | ===== Lehre ===== | ||