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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:54] schweigler |
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- | ===== Patente ===== | + | |
- | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | + | ===== Abschlussarbeiten ===== |
- | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | + | |
- | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | + | |
- | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | + | |
- | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | + | |
- | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | + | |
Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
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==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
- | - | + | \ |
==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
+ | Pedelecs}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | ||
- | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
- | enhanced positioning}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a | ||
smartphone IMU and odometer}} | smartphone IMU and odometer}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit | ||
+ | to control a pedelec}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for | ||
+ | enhanced positioning}} | ||
===== Lehre ===== | ===== Lehre ===== | ||
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WS2014/15: | WS2014/15: | ||
* [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
+ | * [[:lehre:wise1415:openxc]| Entwicklung von Fahrerinformationssystemen mit Android und OpenXC] | ||
* [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
- | + | ||
+ | SS2014: | ||
+ | * [[:lehre:sose14:nxtprogrammierung| NXT-Programmierung mit Java]] (P) | ||
+ | |||
+ | ===== Projekte und Ausschüsse ===== | ||
+ | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:carr-e_als_loesung_fuer_die_letzte_meile|Projektingenieur der Fordglobal Mobility chalange 2016]] | ||
+ | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:verifikation_und_fliegende_kugeln_auf_der_automation|Projektingenieur Echtzeit Demonstrator 2015]] | ||
+ | *[[https://www.futuremobilitylab.de/|Mitarbeit im Projekt Future Mobility Lab 2014-2017]] | ||
+ | *[[lehre:automatisierungstechnik|Mitglied im Prüfungsausschus Automatisierungstechnik 2013-2017]] | ||
+ | *[[forschung:carolo_cup|Betreuer des Carolo-Cup Teams 2015-2017]] | ||
+ | *[[http://www.rwth-aachen.de/cms/root/Die-RWTH/Kontakt-Anreise/Kontakt-RWTH-Aachen/~bdfr/Mitarbeiter-CAMPUS-/?gguid=0x0185BD69CDAD8745BAA3B50B62092FC5&allou=1|Mitarbeit im Profilbereich Mobility & Transport Engineering 2014-2015]] | ||
+ | * [[https://velocity-aachen.de/|Mitarbeit im Projekt Velocity Aachen 2015-2016]] | ||
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+ | ===== Patente ===== | ||
+ | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | ||
+ | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | ||
+ | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | ||
+ | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | ||
+ | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
+ | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
===== Publikationen ===== | ===== Publikationen ===== | ||
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