Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:58] schweigler [Laufend] |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 15:00] schweigler |
||
---|---|---|---|
Zeile 23: | Zeile 23: | ||
|} | |} | ||
- | ===== Patente ===== | + | |
- | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | + | ===== Abschlussarbeiten ===== |
- | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | + | |
- | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | + | |
- | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | + | |
- | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | + | |
- | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | + | |
Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
+ | |||
==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
Zeile 38: | Zeile 34: | ||
==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||
- | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
Pedelecs}} | Pedelecs}} | ||
+ | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
Zeile 80: | Zeile 76: | ||
* [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
+ | |||
+ | ===== Patente ===== | ||
+ | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | ||
+ | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | ||
+ | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | ||
+ | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | ||
+ | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
+ | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
===== Publikationen ===== | ===== Publikationen ===== | ||
<BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler> | <BIBTEX: file=publikationen style=i11 sort=year filter=Schweigler> |