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lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2018/06/07 14:58] schweigler [Laufend] |
lehrstuhl:mitarbeiter:schweigler [2021/09/03 10:47] voelker [Martin Schweigler, M.Sc. RWTH] |
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| - | ====== Martin Schweigler, M.Sc. RWTH ====== | + | ====== Dr.-Ing. Martin Schweigler ====== |
| ~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
| ~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
| ===== Kontakt ===== | ===== Kontakt ===== | ||
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| |} | |} | ||
| - | ===== Patente ===== | + | |
| - | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | + | ===== Abschlussarbeiten ===== |
| - | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | + | |
| - | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | + | |
| - | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | + | |
| - | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | + | |
| - | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | + | |
| Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. | ||
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| ==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
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| ==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||
| - | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for | ||
| Pedelecs}} | Pedelecs}} | ||
| + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
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| WS2014/15: | WS2014/15: | ||
| * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) | ||
| + | * [[:lehre:wise1415:openxc]| Entwicklung von Fahrerinformationssystemen mit Android und OpenXC]] (P) | ||
| * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) | ||
| - | + | ||
| + | SS2014: | ||
| + | * [[:lehre:sose14:nxtprogrammierung| NXT-Programmierung mit Java]] (P) | ||
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| + | ===== Projekte und Ausschüsse ===== | ||
| + | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:carr-e_als_loesung_fuer_die_letzte_meile|Projektingenieur der Fordglobal Mobility chalange 2016]] | ||
| + | * [[lehrstuhl:neuigkeiten:verifikation_und_fliegende_kugeln_auf_der_automation|Projektingenieur Echtzeit Demonstrator 2015]] | ||
| + | * [[https://velocity-aachen.de/|Mitarbeit im Projekt Velocity Aachen 2015-2016]] | ||
| + | *[[forschung:carolo_cup|Betreuer des Carolo-Cup Teams 2015-2017]] | ||
| + | *[[http://www.rwth-aachen.de/cms/root/Die-RWTH/Kontakt-Anreise/Kontakt-RWTH-Aachen/~bdfr/Mitarbeiter-CAMPUS-/?gguid=0x0185BD69CDAD8745BAA3B50B62092FC5&allou=1|Mitarbeit im Profilbereich Mobility & Transport Engineering 2014-2015]] | ||
| + | *[[https://www.futuremobilitylab.de/|Mitarbeit im Projekt Future Mobility Lab 2014-2017]] | ||
| + | *[[lehre:automatisierungstechnik|Mitglied im Prüfungsausschus Automatisierungstechnik 2013-2017]] | ||
| + | ===== Patente ===== | ||
| + | * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) | ||
| + | * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) | ||
| + | * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) | ||
| + | * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) | ||
| + | * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) | ||
| + | * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) | ||
| ===== Publikationen ===== | ===== Publikationen ===== | ||
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