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lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/03/15 10:26] thoennessen [Kontakt] |
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:12] thoennessen [Laufend] |
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==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
- | * Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform | + | * OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools |
- | * Implementation of a Field Device Adapter for the Device ODROID XU4 | + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} |
+ | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | ||
+ | * Realisierung einer schwerpunktsabhängigen Fahrdynamikregelung | ||
+ | * Tethering von halbautonomen Fahrzeugen durch relative Positionsbestimmung | ||
==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||
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|::: | [[lehre:wise1516:mbt]] | S | | |::: | [[lehre:wise1516:mbt]] | S | | ||
| Sommersemester 16 | [[lehre:sose16:psp]] | P | | | Sommersemester 16 | [[lehre:sose16:psp]] | P | | ||
+ | |::: | [[lehre:sose16:medizin_emobilitaet]] | S | | ||
===== Sprechstunde ===== | ===== Sprechstunde ===== | ||
- | Nach Vereinbarung | + | Nach Vereinbarung. |
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+ | Frau Herrmann ist davon ausgenommen und jederzeit erwünscht. |