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lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/03/15 10:26] thoennessen [Kontakt] |
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:15] thoennessen [Laufend] |
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| ==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
| - | * Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform | + | * OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools |
| - | * Implementation of a Field Device Adapter for the Device ODROID XU4 | + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} |
| + | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | ||
| + | * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control | ||
| + | * Tethering of semi-autonomous Vehicles by Relative Positioning | ||
| ==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||
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| |::: | [[lehre:wise1516:mbt]] | S | | |::: | [[lehre:wise1516:mbt]] | S | | ||
| | Sommersemester 16 | [[lehre:sose16:psp]] | P | | | Sommersemester 16 | [[lehre:sose16:psp]] | P | | ||
| + | |::: | [[lehre:sose16:medizin_emobilitaet]] | S | | ||
| ===== Sprechstunde ===== | ===== Sprechstunde ===== | ||
| - | Nach Vereinbarung | + | Nach Vereinbarung. |
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| + | Frau Herrmann ist davon ausgenommen und jederzeit erwünscht. | ||